[实用新型]机器人涂装系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种涂装系统，尤其涉及一种机器人涂装系统。 

背景技术

在实际生产中，几乎所有的工业产品在其制造过程中都涉及到表面涂装技术。传统的表面喷涂技术都是以手工方式进行，并且在该种喷涂过程中会产生大量的油漆气体，而该种油漆气体不仅会污染环境，而且会影响到喷涂工人的身体健康；并且，该种手工喷涂质量和效率低下，对于诸如汽车、电子产品等对表面涂装要求高工件涂装，难以实现；此外，传统的手工喷涂的喷涂质量受到工人的技术水平、身体条件等影响，造成油漆工序的返喷率较高，制约了生产能力而且油漆林利用率低。 

因此，有必要提供一种改进的机器人涂装系统以克服上述问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全、环保、喷涂质量及效率均较高的机器人涂装系统。 

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种机器人涂装系统，包括喷房、固定在喷房内的喷涂机器人、与喷涂机器人连接的油漆换色系统以及活动固定在喷房内以运送待涂工件的工件输送装置；所述喷房包括喷房主体以及设置在喷房主体内并将所述喷房主体分隔为喷涂工作区和油污处理区的油漆过滤装置；所述机器人涂装系统还包括固定在喷房上以向喷涂工作区送风的送风装置以及固定在油污处理区的排风装置和废气处理装置。 

作为本实用新型的进一步改进，所述送风装置包括固定在喷房顶部的风机座、送风机以及连接送风机并通入喷房主体的喷涂工作区内的风管。 

作为本实用新型的进一步改进，所述废气处理装置为设置在排风装置外侧的活性炭和玻璃纤维吸附过滤毡。 

作为本实用新型的进一步改进，所述机器人涂装系统还包括固定在所述喷房主体的喷涂工作区的侧墙上的移动导轨，所述移动导轨包括固定架、设置在固定架上的直线导轨和齿轮齿条机构、与所述直线导轨和齿轮齿条机构活动配合的托盘、连接托盘的线槽组件以及固定在托盘上并驱动托盘移动的伺服电机，所述喷涂机器人固定在移动导轨的托盘上。 

作为本实用新型的进一步改进，所述托盘上设有通有净化空气以防所述伺服电机正常运行时发生爆炸的密封正压腔。 

作为本实用新型的进一步改进，所述机器人涂装系统包括固定在喷房主体的相对两个侧墙上的两个所述移动导轨以及分别固定在两个所述移动导轨上的两个喷涂机器人，两个所述移动导轨平行等高设置。 

作为本实用新型的进一步改进，所述喷房还包括连接喷房主体并位于喷房主体外侧的通风走廊，所述油漆换色系统包括设置在通风走廊内的第一油漆系统、第二油漆系统、清洗溶剂系统以及连接所述第一油漆系统和第二油气系统以及清洗溶剂系统的换色系统控制柜，所述换色系统控制柜中安装有用以调节油漆颜色变化和流量的若干比例阀和电磁控制阀。 

作为本实用新型的进一步改进，所述油漆换色系统还包括用以使输送到喷涂机器人上的涂料粘度稀稠保持均匀一致的气动控制搅拌器。 

作为本实用新型的进一步改进，所述工件输送装置包括固定在喷房主体上的轨道、活动定位在轨道上的悬挂链条、与悬挂链条相固定并用以固定待涂工件的变位机以及驱动变位机移动的驱动电机。 

作为本实用新型的进一步改进，所述机器人涂装系统还包括固定在喷房主体外侧的机器人控制柜，所述机器人控制柜包括可编程逻辑控制器和与该可编程逻辑控制器连接的调节示教盒。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用喷涂机器人进行待涂工件的喷涂工作，使得喷涂质量和效率均较高；同时，将喷房主体分隔设置为喷涂工作区和油污处理区，并通过送风装置、排风装置和废气处理装置对油漆喷雾气体进行处理，一方面可保证人身安全、健康，另一方面减少环境污染；即本实用新型机器人涂装系统具有安全、环保、喷涂质量及效率均较高等优点。 

附图说明

图1是本实用新型一具体实施例的机器人涂装系统去掉喷房房顶和部分侧墙的立体结构图； 

图2是本实用新型机器人涂装系统的主视图；

图3是图1中机器人涂装系统中的喷涂机器人和移动导轨的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。