[实用新型]在狭小空间可无约束移动的多功能电动爬楼车

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械行业，具体地说是一种在狭小空间可无约束移动的多功能电动爬楼车。 

背景技术

目前，市场上的各种爬楼车中还没有在狭小空间可无约束移动的，其中在互联网上搜索到的性能最好功能最多的产品是意大利产全自动探险家牌爬楼、代步(指在路上电动行驶)两用车，但其仍存在三个缺点：一是回转半径大，无法在狭小空间顺畅运行，(如普通居民楼的狭小楼道缓步台)，不实用；二是履带纵向支撑距离短(因受回转半径限制)，运行在大跨距台阶时前倾后仰易翻车，不安全；三是不宜推行，功能少。综合归纳现有最优技术的不足是：回转半径大不实用、履带纵向支撑距离短不安全，不宜推行功能少。 

发明内容

本实用新型的目的是设计一种在狭小空间可无约束移动的多功能电动爬楼车，以解决现有该类产品存在的不实用、不安全、功能少的问题。 

采用的技术方案是：以一近似长方体框架作为车架，(设座椅正面一端为前端)在车架两侧安装履带轮及履带，并加长履带纵向着地长度，解决大跨距台阶行进时前倾后仰的不安全问题；两履带由安装在车架后端的两个行进电机分别驱动，并可独自转换正反转，用于行进和转向，在两履带之间安装由液压站和油缸驱动可水平升降的装有转向轮的滑动盘，滑动盘通过四个摆臂与车架铰接，位置在后端的两个摆臂上各装有一个路行轮，路行轮离地高度随摆臂的摆动而改变。当滑动盘降到最低点时能将车体抬起，仅让滑动盘上装有的四个转向轮着地，车体可任意旋转、移动，用于实现狭小空间顺畅运行，解决实用性问题；四个转向轮中，前端两个直径较大，后端两个直径较小，这样就使四个转向轮各轮的下端点不都在同一水平面上，作用是在滑动盘升至一定高度时，前端两大直径转向轮着地而后端两小直径转向轮不着地，后端着地的是两个路行轮，此状态下可实现代步运行，也可他人利用装在车架上的扶手进行人力推行。滑动盘升至最高点时，将全部车轮抬起，两履带着地，用于爬楼梯和越野，所以，控制滑动盘与路行轮及履带相互之间的三种不同高度状态能使该车兼备爬楼、代步、推行的功能，解决了功能少的问题；座椅铰接着动螺母同螺杆一起安装在车架上面，转动螺杆由螺杆电机驱动，可使座椅前后移动，将座椅移动到车体前端是为方便乘 者上车，将座椅移到车体后端是为上下楼时使整车重心在设定的支撑面内，并且座椅止动定位即可自锁，座椅前后倾角由扶手上倾斜的滑槽和椅背上的滑销自动限定，作用是使乘者上下楼时的坐姿保持水平状态。履带动力装置采用两个行进电机各配蜗轮减速器结构，另附两个电磁制动器，断电双重自锁，防止车体自滑，确保安全，控制器为手持式，乘者可自控，也可他控，他控者不用退着走，方便操作；全车动力由液压站内的电池提供。全车各部件均为通用器材，价格便宜，使得整车造价低。 

该方案的有益效果主要是：在大跨距台阶运行时车体平稳、安全；在狭小空间运行时顺畅、实用；三种运行功能应对不同使用要求，功能多。 

附图说明

图1为主视图。 

图2为俯视图。 

图3为代步运行示意图。 

图4为上下楼梯时车状态示意图。 

图中，1.转向轮，2.履带，3.滑动盘，4.摆臂，5.车架，6.螺杆，7.动螺母，8.座椅，9.扶手，10.控制器，11.滑销，12.滑槽，13.螺杆电机，14.行进电机，15.路行轮，16.液压站，17.油缸。 

具体实施方式