[实用新型]钩臂车互锁随动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钩臂车的部件，特别涉及一种钩臂车的底盘大架、翻转小架和钩臂以及滑臂的互锁随动机构。

背景技术

随着社会进步及工业化的发展，各种工业垃圾和城市生活垃圾产量越来越多，目前很多垃圾都是通过车厢可卸式垃圾车来运势。车厢可卸式垃圾车同时具有垃圾自卸和箱体自动装卸功能。

目前，钩臂车包括底盘大架、翻转小架、滑臂，所述底盘大架包括两根底盘纵向梁(10)，所述翻转小架(11)包括两根纵向梁(11a)和位于两根纵向梁(11a)之间的横向梁(11b)，所述翻转小架的后端铰接在底盘大架上，所述滑臂(8)的后部与翻转小架(11)的前部横向梁(11b)铰接，滑臂的前端装一个钩臂，在钩臂的上端装挂钩，作业时，由于滑臂的长度短，力臂就短，因此其受到的力就大，能耗大。锁钩装置是用来将翻转小架和滑臂或者翻转小架和底盘大架锁紧的装置，目前这种装置的操作都是靠液压或电动控制，其制造成本高，且容易受液压电器元件故障的影响，从而导致不能很好的锁紧固定，出现翻转架的跳动等弊端。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种故障率低、成本低、实现了机械自动化的钩臂车互锁随动机构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种钩臂车互锁随动机构，包括底盘大架、翻转小架、钩臂(7)、滑臂(8)，所述底盘大架包括两根底盘纵向梁(10)，所述翻转小架包括两根纵向梁(11a)和位于两根纵向梁(11a)之间的横向梁(11b)，所述翻转小架的后端铰接在底盘大架上，所述滑臂(8)的后部与翻转小架的前部横向梁(11b)铰接，其特征在于：所述滑臂(8)为槽形状，所述钩臂(7)包括竖向臂(7a)、横向臂(7b)和挂钩(7c)，所述钩臂(7)的横向臂(7b)装在滑臂(8)的滑槽内；在滑臂(8)与翻转小架铰接固定点的前方的滑臂(8)的侧板上设有滑轨(8b)，所述滑轨(8b)上装有滑块(6)，所述滑块(6)的下端通过销轴与联动架(5)的一端铰接，所述联动架(5)的另一端通过销轴与大锁钩(4)的底部铰接，所述大锁钩(4)位于滑块(6)的前方并且其顶部通过销轴与滑臂(8)的侧板铰接，其底部为锁钩部，其锁钩部上的锁钩能钩在其下方的翻转小架的一个横向梁(11b)上，所述大锁钩(4)上还设有大锁钩拉簧(13)，所述大锁钩拉簧(13)的一端固定在大锁钩(4)上，另一端固定在大锁钩(4)前方的滑臂(8)的侧板上；

所述底盘大架的两根底盘纵向梁(10)之间装有转轴(10b)，所述转轴(10b)位于大锁钩(4)的前方，所述转轴(10b)的两端固定装有小锁钩(3)，中部装有压轮(1)，所述翻转小架的两纵向梁(11a)的前端均设有锁块(9)，所述翻转小架通过小锁钩(3)和锁块(9)与底盘大架锁紧，所述小锁钩(3)上设有小锁钩拉簧(2)，该小锁钩拉簧(2)的一端固定在小锁钩(3)上，另一端固定在小锁钩(3)后方的底盘纵向梁(10)上，所述压轮(1)的外圆面与滑槽(8)的底板贴合。

采用上述技术方案，当钩臂向后收缩到位时，钩臂撞到滑块，将滑块向后推动，滑块拉动联动架向后移动，联动架带动大锁钩向后摆动，解开滑臂与翻转小架的锁紧，滑臂可以单独摆动。当钩臂向前移动，此时大锁钩在大锁钩拉簧的拉动下向前摆动，此时大锁钩与翻转小架的横向梁锁紧，便可进行滑臂与翻转小架一起翻转；在翻转小架翻转之前，滑臂的底板压在压轮上，此时，压轮向下移动，带动转轴转动，小锁钩也向下转动，小锁钩离开翻转小架上的锁块，实现翻转小架与底盘大架的解锁，当滑臂随翻转小架一起向上翻转时，滑臂离开压轮，在小锁钩拉簧的作用下，压轮和小锁钩均被拉动旋转，但是此时由于翻转小架已经向上翻转，锁块已经离开小锁钩位置，小锁钩不能锁住翻转小架。当仅滑臂向上摆动时，此时小锁钩与翻转小架锁紧。该机构分别实现了滑臂与翻转小架的锁紧以及解锁，翻转小架与底盘大架之间的锁紧以及解锁，从而完成了装箱以及卸料的过程。实现了机械自动化，故障率低，成本低，安装和检修方便，动作时可靠性和安全性更好。

在上述技术方案中：所述竖向臂(7a)和横向臂(7b)构成“L”形，所述挂钩(7c)装在竖向臂(7a)的顶端，所述滑臂(8)后部的槽口上装有盖板(8a)，所述滑臂(8)的后端设有油缸(12)，所述钩臂(7)的横向臂(7b)装在滑臂(8)的滑槽内，并且其横向臂(7b)的后部伸入盖板(8a)下的滑槽内，所述油缸(12)的活塞杆(12a)与钩臂(7)的横向臂(7b)连接，露于盖板(8a)下的滑臂(8)的槽口长度小于钩臂(7)的横向臂(7b)的长度。