[实用新型]全向遥控玩具车

权利要求书

1.一种全向遥控玩具车，其特征是：包括底盘和通过联轴节与直流电机连接的车轮，所述直流电机通过电机座固定在底盘上，所述底盘上方安装有四轮驱动控制电路和电池组、所述车轮的轮毂上固接有六个U型支架，所述U型支架上通过轴承和轴支承有自由滚子，所述自由滚子的轴线与轮子的轴线夹角呈锐角或钝角。

2.根据权利要求1所述的全向遥控玩具车，其特征是：所述车轮分成前方左右及后方左右四个车轮，所述前方左右车轮的自由滚子的轴线与轮子的轴线夹角为45°；所述后方左右车轮的自由滚子的轴线与轮子的轴线夹角为135°。

3.根据权利要求1或2所述的全向遥控玩具车，其特征是：所述四轮驱动控制电路包括分别与一对直流电机连接的驱动模块、单片机、无线接收模块和电池组，所述单片机与驱动模块连接呈开环控制，所述单片机与无线接收模块连接，所述电池组与单片机和驱动模块连接。