[实用新型]一种整袋机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种整袋机构，具体涉及一种用于粉粒物料自动上袋的整袋机构。 

背景技术

在粉粒物料的自动上袋中，为了适应各种规格的包装袋的整袋要求，在更换包装袋规格时，要求设备方便、使用简单。但现有应用在以全自动为基础上的上袋过程中的现有设备，经常由于上袋不稳定而导致设备运行不可靠等情况。 

发明内容

本实用新型提供一种整袋机构，主要解决了现有设备中功能不完整，容易掉袋子的问题。 

本实用新型的具体技术解决方案如下： 

该整袋机构包括用于将包装袋送至设定位置处的送袋装置，用于从设定位置处吸起包装袋移送至整袋装置上方后放落的上袋装置、用于整理由上袋装置上落下的包装袋的整袋装置和用于将整理好的包装袋移送的移袋装置；所述移袋装置设置在整袋装置上，整袋装置一端和送袋装置连接，上袋装置设置在整袋装置和送袋装置上方并与整袋装置连接。 

上述送袋装置包括用于承载包装袋的承载平台，承载平台上设置有用于将包装袋推送至设定位置处的可移动的挡杆。 

上述上袋装置包括可移动的用于从承载平台设定位置处吸起的吸头，吸头设置在无杆气缸上，并在无杆气缸上移动；所述无杆气缸一端与长气缸连接，另一端与摇臂一端连接，摇臂另一端与整袋装置铰接。 

上述整袋装置包括用于承载包装袋的承载台，承载台上设置有用于将下落包装袋规整的整袋杆，整袋杆包括至少一组可在承载台上移动的推杆。 

上述移袋装置包括双联气缸和由双联气缸带动的可在承载台上移动的负压吸头，负压吸头设置于承载台上且与双联气缸连接，负压吸头与整袋杆的 移动方向垂直。 

上述整袋装置的承载台一端设置有斜面；上袋装置的吸头为三个且平行设置。 

本实用新型的优点在于：  

该整袋机构解决了在全自动为基础上的全自动上袋过程中由于上袋不可靠的问题，而提出并设计了一种整袋机构；该整袋机构连续工作，其结构设计合理，操作简单，容易维护，大大降低了工人的劳动强度。 

同时，该整袋机构的整袋装置中增设了斜面，使得包装袋在被吸起移动时与承载台和斜面配合的平面相似，这样包装袋后端不易因碰撞跌落。 

附图说明

图1为本实用新型正常状态示意图； 

图2为本实用新型吸袋状态示意图；  

图3为图1的右视图； 

附图明细如下：送袋装置1，承载平台11，挡杆12，上袋装置2，吸头21，无杆气缸22，长气缸23，摇臂24，整袋装置3，承载台31，整袋杆32，斜面33，移袋装置4，移动平台41。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详述： 

该整袋机构包括用于将包装袋送至设定位置处的送袋装置1，上袋装置2，整袋装置3和移袋装置4。 

送袋装置1包括用于承载包装袋的承载平台11，承载平台11上设置有用于将包装袋推送至设定位置处的可移动的挡杆12。 

上袋装置2用于从设定位置处吸起包装袋移送至整袋装置3上方后撤去吸力放落包装袋，上袋装置2包括可移动的用于从承载平台设定位置处吸起的吸头21，吸头设置在无杆气缸22上，并在无杆气缸22上移动；所述无杆气缸22一端与长气缸23连接，另一端与摇臂24一端连接，摇臂24另一端与整袋装置3铰接；吸头以设置三个且平行为佳。 

整袋装置3用于整理由上袋装置上落下的包装袋，整袋装置3包括用于承载包装袋的承载台31，承载台31上设置有用于将下落包装袋规整的整袋杆 32，整袋杆32包括至少一组可在承载台31上移动的推杆，承载台31一端还设置有斜面33。 

移袋装置4包括双联气缸和由双联气缸带动的可在承载台上移动的负压吸头41，负压吸头41设置于承载台31下方且与双联气缸连接，负压吸头41与整袋杆32的移动方向垂直。 

移袋装置4设置在整袋装置3上，整袋装置3一端和送袋装置1连接，上袋装置2设置在整袋装置3和送袋装置1上方并与整袋装置3连接。 

该机构的运动过程如下： 

如图1所示：先将多个包装袋置于送袋装置的承载平台上，启动运行后，挡杆相对于承载平台移动，移动的同时推动置于承载平台上的多个包装袋运动至设定位置处，多个包装袋到达设定位置处后，摇臂相对于整袋装置旋转，长气缸伸长，推动使上袋装置的吸头到达可以吸起包装袋的位置处，吸头于包装袋上方吸起一个包装袋，如图2所示；吸起后，摇臂旋转回初始位置，长气缸收缩至初始位置后吸头在无杆气缸上移动，移动至整袋装置上方后撤去吸力，包装袋通过自身重力作用下落，下落至整袋装置的承载台上，承载台一端设置有斜面，因此在包装袋被吸起移动过程中，包装袋下落过程中其后端不易因碰撞而跌落；此时，吸头在无杆气缸上移动至初始位置处继续进行吸袋动作，由于包装袋下落时为自由落体运动，故多个包装袋下落在承载台上的位置会有一定差异，故整袋装置上的整袋杆通过移动对落在承载台上的包装袋进行规整，规整完成后，由移袋装置的负压吸头41吸住多个包装袋后双联气缸运动，带动负压吸头对多个包装袋进行移送；上述的各个移动环节均可通过设置气缸的方式来实现，由气缸带动上述需移动的装置进行移动，也可以根据实际工况选择不同的方式来实现移动。