[实用新型]微耕机行走轮

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种微耕机行走轮。

背景技术

人多、耕地少、山区、丘陵多、农民多、农民穷、资源少、环境脆弱、科技不发达是我国的国情。丘陵山区面积约占全部国土面积的43.23％，接近国土总面积的一半。微耕机由于重量轻、体积小、结构简单、操方便等特点，适合我国广大丘陵山区的坡地及小块土地的耕作，深受广大用户的喜爱。

丘陵山区地形地貌复杂多样，田地分散，坡坎多，高低不平，目前有80％的耕地未通行机耕道，农机笨重，地块小，生产规模小，农机作业时，田块间、区域间的移机还需要强劳动力搭跳板、抬、扶机具，有时田块间、区域间需经过较长一段阶梯陡坡，移机时进一步增加难度。

目前微耕机行走轮多为圆形，均不能在人行阶梯的道路上连续稳定行走，适应性不强，田间作业时，如果遇上较长的阶梯路段，移机难度更大，非要几个强男劳动力抬不可，因此，影响了山区农民使用农业机械的积极性。

发明内容

本实用新型的目的是为克服现有技术之不足，提供一种结构简单、制造容易，使用方便，省力，适合在阶梯路面上平稳连续行走的行走轮。

为了达到上述目的，一种微耕机阶梯道路的行走轮，行走轮由三叶片构成，即三叶轮，叶片与叶片间由曲线和直线连接，曲线可以是渐开线，也可以是对数螺线，还可以是阿基米德螺线，拟提高微耕机行走轮的适应性，实现连续稳定上下阶梯。

三叶轮轮廓曲线部分是渐开线，其极坐标方程r_b＝r_k cosα_k，θ_k＝tgα_k-α_k。

三叶轮轮廓曲线部分是对数螺线，其极坐标方程ρ＝e^αθ。

三叶轮轮廓曲线部分是阿基米德螺线，其极坐标方程ρ＝αθ。

三叶轮轮廓的其余部分为直线，直线AB的长度等于道路中每个阶梯的高度，其高度h＝170mm至250mm，渐开线ABC的长度等于道路中每个阶梯面的宽度，其宽度为300mm至350mm，自A点开始，沿着渐开线ABC方向，与阶梯面接触，由于长度关系，当B点与阶梯接触时，正好是与该阶梯梯面的终点接触，同时A点开始与下一阶梯面开始点接触，如此循环，完成爬阶梯的过程。

附图说明

图1是微耕机行走轮的三叶轮。

图2是微耕机行走轮，上下阶梯道路的原理图。

具体实施方式

下面结合图1、图2，对本发明的具体实施方式作进一步说明。

本实用新型微耕机行走轮是这样实现上下阶梯的，线段AB的长度等于每个阶梯的高度，曲线ABC的长度等于每个阶梯的宽度，自A点开始，沿着曲线ABC方向，与阶梯面接触，由于长度关系，当B点与阶梯接触时，正好是与该阶梯梯面的终点接触，同时A点开始与下一阶梯梯面后开始点接触，如此循环，完成爬阶梯过程。

三叶轮是保证微耕机连续平稳上下阶梯。