[实用新型]基于MATLAB交通标志自动识别装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到交通应用技术领域，尤其涉及一种基于MATLAB交通标志自动识别技术的装置。

背景技术

随着智能交通系统的不断研究和发展，交通标志自动识别系统逐渐得到重视和发展。在日渐发达的交通系统中，交通标志的自动识别也将占有越来越重要的地位，交通标志的自动识别将成为半自动和自动车辆的重要组成部分，所以对交通标志自动识别的研究就有重要的价值。道路交通标志自动识别是利用计算机视觉技术自动的进行识别的研究领域。当车辆前方有交通标识出现时，能够给驾驶员一个声音以及图像的警示信号，从而提醒驾驶员注意前方的标志，对车辆进行控制，减少交通事故的发生。

交通标志自动识别装置作为智能交通系统的一个重要辅助装置，必将获得更为广泛的应用。在未来的汽车自动、半自动驾驶系统中交通标志的自动识别是其控制系统的重要要组件之一。在电子交通地图中，交通标志自动识别给车辆在交通图中的定位提供必要信息。因此，交通标志自动识别系统的研究有极其重要的实际意义和价值。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种基于MATLAB交通标志自动志识别装置，利用在汽车上加装摄像头，在车辆行驶过程中对出现的交通标志信息进行采集，舰载机通过自动提取所拍摄图像中的特点部分，从而检测出对应的交通标志，及时的向驾驶员做出提示或警告，对车辆进行控制，以保持交通过程流畅和预防交通事故的发生。

为了实现上述任务，本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于MATLAB交通标志自动识别装置，其特征在于，包括安装于汽车上的数字DV摄像机，数字DV摄像机与计算机相连，计算机连接显示器或语音报警器。

本实用新型的基于MATLAB交通标志自动识别装置，实时性较好，得到的图像清晰。数字DV摄像机实时获取到道路交通标志图像，并将采集的道路交通标志图像，输入计算机中，计算机中的图像预处理程序首先对采集的图像进行必要的预处理工作，主要是在HIS空间进行直方图的均衡化和在RGB空间进行颜色分割。然后对分割后的图像进行必要的处理，去除多余噪点以及小面积干扰区域，然后根据标志的圆形典型特征，用圆形度提取出可能为目标的区域，排除掉那些非圆度特征的干扰区域，并对提取出的图像用Log算子进行边缘检测。最后进行图像目标的匹配识别工作，用Hu不变矩作为匹配特征，做出特征模板，再进行有效的匹配识别，最后将所识别的标志显示出来或通过显示器或语音报警器对驾驶员进行警示。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理框图；

图2是图像预处理程序流程图。

图3是基于直方图均衡化的图像增强程序流程图。

图4是基于特征匹配的图像识别程序流程图。

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施方式

参见图1，本实用新型给出一种基于MATLAB交通标志自动识别装置，包括安装于汽车上的数字DV摄像机，数字DV摄像机通过数据线与计算机相连，计算机连接显示装置或警告装置。

通过数字DV摄像机拍摄到连续的画面被传送到汽车内的计算机中，计算机中有图像预处理程序、直方图均衡化的图像增强程序和基于特征匹配的图像识别程序，通过一系列的图像处理完成道路标志的自动识别。

参照图2，本实用新型的基于MATLAB交通标志自动识别装置工作过程如下：

（1）图像提取

道路交通标志图像的获取是通过一个放在汽车内部的数字DV摄像机来采集的，数字DV摄像机拍摄到的是交通标志，在驾驶的过程中，在数字DV摄像机拍摄到的画面中，画面中的标志的大小也会随着距离变近而渐渐变大，这些画面被传送到计算机中，当识别完成后，就不再对其它画面中的同一个标志进行识别，以减少计算机数据处理的时间。

图像处理环节就是从输入的道路交通标志中计算机选出用于识别处理的道路交通标志，是装置中最重要的程序，为了减少处理的数据量，在每一阶段都尽量滤出一些不包含有用信息的帧不参与后续的处理，通过摄像机获取的图像先通过图像提取以获得用于识别的图像序列；然后，对每帧图像，需要通过子采样消除因为隔行扫描拍摄引起图像帧的重影；接着，就行图像分割和特征提取与获得图像的特征图以和标准标志的特征图进行比较实现标志定位，和最终进行归类和最终确认。

（2）子采样