[实用新型]一种能量回收液压系统和混凝土输送泵

权利要求书

1.一种能量回收液压系统，其特征在于，包括第一压力油源（1）、至少一个缓冲油缸（2）、第一控制元件（3）、第一方向阀（4）、蓄能器（5），其中：

第一压力油源（1）为缓冲油缸（2）提供压力油，缓冲油缸（2）中设置至少一个缓冲腔，第一控制元件（3）设置在第一压力油源（1）与缓冲油缸（2）之间的油路上，第一控制元件（3）用于控制缓冲油缸（2）换向；

缓冲油缸（2）的至少一个缓冲腔通过第一方向阀（4）连接至蓄能器（5），在缓冲油缸（2）缓冲制动时，缓冲腔中至少部分压力油回收至蓄能器（5）。

2.根据权利要求1所述的能量回收液压系统，其特征在于，还包括执行元件（6）和第二控制元件（7），其中，蓄能器（5）通过第二控制元件（7）连接至执行元件（6），第二控制元件（7）用于控制执行元件（7）换向，蓄能器（5）中的压力油可通过第二控制元件（7）驱动执行元件（6）。

3.根据权利要求2所述的能量回收液压系统，其特征在于，还包括第二方向阀（8），第二方向阀（8）设置在第一压力油源（1）与蓄能器（5）之间的油路上；在第一控制元件（3）控制缓冲油缸（2）进行换向时，第一压力油源（1）的至少部分压力油可以通过第二方向阀（8）流至蓄能器（5）的油路中。

4.根据权利要求3所述的能量回收液压系统，其特征在于，第二方向阀（8）为单向阀。

5.根据权利要求3所述的能量回收液压系统，其特征在于，还包括控制器（9）和压力传感器（10），控制器（9）连接至第一控制元件（3）和第二控制元件（7），压力传感器（10）用于检测蓄能器（5）的压力；

在缓冲油缸（2）到达换向位置，当蓄能器（5）中的压力小于预设值时，第一压力油源（1）中至少部分压力油通过第二方向阀（8）流至蓄能器（5）；当蓄能器（5）中的压力达到预设值时，控制器（9）控制第二控制元件（7）换向，蓄能器（5）中的压力油通过第二控制元件（7）驱动执行元件（6）；在第二控制元件（7）换向时或换向完成后，控制器（9）控制第一控制元件（3）换向。

6.根据权利要求2所述的能量回收液压系统，其特征在于，执行元件（6）为具有至少一个缓冲腔的执行油缸，执行油缸的至少一个缓冲腔通过第一方向阀（4）连接至蓄能器（5），在执行油缸缓冲制动时，缓冲腔中至少部分压力油回收至蓄能器（5）。

7.根据权利要求1所述的能量回收液压系统，其特征在于，还包括第二压力油源（11），第二压力油源（11）连接至蓄能器（5）可为蓄能器（5）提供压力油。

8.根据权利要求1所述的能量回收液压系统，其特征在于，蓄能器（5）中的压力油可通过第一方向阀（4）流入缓冲油缸（2）中。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的能量回收液压系统，其特征在于，缓冲油缸（2）为混凝土泵送系统的主油缸，执行元件（6）为混凝土泵送系统的摆动油缸。

10.一种混凝土输送泵，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的能量回收液压系统。