[实用新型]可识别无标识货物的货物自动分拣系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可识别无标识货物的货物自动分拣系统。 

背景技术

目前，在物流快递行业中，绝大多数企业仍然是采用手工操作的方式，对同一件商品重复进行多次核对、查找、标记、记录来完成货物流通的各个环节，需要耗费大量的人力。制约物流快递配送运输行业的最关键技术瓶颈是分拣环节不能以低成本实现自动化。依据条码、色码、射频、文字、图像识别技术，国内外有很多种智能分拣系统被开发出来。其中国内成熟的产品是由邮政科学研究规划院研制开发的扁平邮件高速分拣机。这种扁平邮件高速分拣机是依靠光学文字读取方式（OCR）进行邮件分拣的。这种分拣机虽然能够大大提高分拣的速度，但其成本很高。而且在货物的搬运过程中，贴在货物外包装上的射频卡或条形码很可能会丢失，一旦条形码和射频卡丢失，货物就没有可识别的标识，该货物就无法识别，会导致货物分拣系统无法继续工作，从而影响了货物分拣系统的工作效率。 

实用新型内容

本实用新型是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种可识别无标识货物的货物自动分拣系统，以能够分拣无标识或标识丢失的货物。 

本实用新型为解决技术问题采用以下技术方案。 

可识别无标识货物的货物自动分拣系统，其结构特点是，包括有用于将不同种类的货物汇聚在一起的汇聚传送机，在所述分拣系统的第一端设有多个用于将不同种类的货物传送给所述汇聚传送机的投货传送单元；所述汇聚传送机之后设置有货物传送辊道；所述货物上设置有存储有货物的商品信息的被动式射频卡；货物传送辊道上依次设有用于测量货物高度的第二红外发射接收装置、设有多个射频卡读卡器的横梁、信息处理单元、用于在货物信息标签上打印货物的商品信息的打印机、用于将所述打印机打印的货物信息标签粘贴在货物外包装上的贴标装置和分拣口传送机；货物传送辊道的上方设置有第一摄像头；所述投货传送单元包括投货传送机和货物排序装置，所述投货传送机上设有第一红外发射接收装置、用于防止高度超限货物进入的挡梁；每个分拣口传送机的货物入口处设有一个用于标记分拣口的LED标志和一个用于将货物推送给该分拣口传送机的货物推送装置；所述投货传送机、第一红外发射接收装置、汇聚传送机、第二红外发射接收装置、多个射频卡读卡器、打印机、贴标装置、货物推送装置和第一摄像头均与所述信息处理单元相连接；所述射频卡读卡器设置于所述横梁的下表面上；所述横梁的一个侧面上还设有第二摄像头和条形码扫描器；在所 述货物传送辊道之上还设有称重装置。 

本实用新型的可识别无标识货物的货物自动分拣系统的结构特点也在于： 

所述称重装置为称重传感器。 

所述贴标装置包括有自动机械臂；所述自动机械臂上设有真空吸头和毛刷。 

所述贴标装置为自动贴标机。 

所述货物推送装置包括可自动复位的推杆，在推杆的端部上设有用于推移货物的推板。 

所述横梁上设置有滑块，所述滑块上设置有电机，所述电机的输出轴上设置有横板，所述第二摄像头和条形码扫描器均设置在所述横板的一个侧面上；所述射频卡读卡器设置于所述横板的下表面上。 

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在： 

本实用新型利用射频、视频和红外识别跟踪技术接合计算机、机电一体化、互联网、通信网及物联网技术，从物流快递的流程源头开始全程实施产品的标记、识别、分拣、归类、记录、定位、跟踪，横梁上还设有第二摄像头，辊道上设有称重装置，可以将货物的重量、外形和颜色等数据传送给信息处理单元，能够通过重量、外形和颜色等数据识别条形码或射频卡丢失的货物，和现有的分拣系统相比成本较低，适用性强，不需要人工重复核对产品的信息，准确度高，可及时自动发布产品地理位置/流程环节信息，能分拣不同规格尺寸的物品和具有不规则外形的物品，能节省物流快递流程大量的时间等特点。本实用新型的可识别无标识货物的货物自动分拣系统，具有成本低、可分拣无标识的货物、分拣效率高等优点。 

附图说明

图1为本实用新型的可识别无标识货物的货物自动分拣系统的主视图。 

图2为本实用新型的可识别无标识货物的货物自动分拣系统的俯视图。 

图3为本实用新型的可识别无标识货物的货物自动分拣系统的横梁及读卡器布置的立体视图。 

图4为图3中横梁上的横板的A向视图。