[实用新型]三轴式伺服变位机

说明书

技术领域

 本实用新型涉及汽车及汽车配件的焊接领域，具体涉及一种三轴式伺服变位机。

背景技术

目前，公知的变位机不可连续作业，不能满足快速的生产节拍，不能融入自动化的生产线，并且旋转平台构造是由普通的变频马达、大小齿轮、工作平台、轴承和底座装配而成，由普通的变频马达旋转带动小齿轮旋转，小齿轮与大齿轮啮合带动平台旋转，当作业者或机械手在所需要的角度停止时，由于大小齿轮间有间隙和普通变频马达停止时有惯性作用，致使所需要的停止角度不能保证精度，从而造成机械手在焊接时产生焊道的偏离影响产品的品质。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种三轴式伺服变位机，它不仅能解决生产节拍的不足，定位精度不稳定等问题，而且还能融入到各种焊接生产线中，同时自身还能达到任意角度停止，定位精度高转速快的目的。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型采取以下技术方案：它包含伺服电机1、减速机安装盘2、减速机3、减速机输出盘4、变位机底座5、横梁6、横梁连接板7、维护盖板8、横梁盖板9、密封轴10、油封11、小齿轮12、小齿轮定位块13、密封盖14、密封圈15、保护盖板16和回转环框17，伺服电机1的下方通过减速机安装盘2安装有减速机3，减速机3的底部设置有变位机底座5，变位机底座5的上方设置有维护盖板8，维护盖板8上设置有减速机输出盘4，减速机3的上部通过横梁连接板7设置有横梁6，横梁6的下方设置有横梁盖板9，横梁盖板9的下方设置有油封11，油封11的两端设置有密封轴10，密封轴10的两侧设置有密封圈14和密封盖15，油封11的一侧下方通过小齿轮定位块13设置有小齿轮12，伺服电机1的两侧设置有保护盖板16，保护盖板16的两侧设置有回转环框17。

本实用新型具有以下有益效果：它不仅能解决生产节拍的不足，定位精度不稳定等问题，而且还能融入到各种焊接生产线中，同时自身还能达到任意角度停止，定位精度高转速快的目的。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

参照图1，本具体实施方式采取以下技术方案：它包含伺服电机1、减速机安装盘2、减速机3、减速机输出盘4、变位机底座5、横梁6、横梁连接板7、维护盖板8、横梁盖板9、密封轴10、油封11、小齿轮12、小齿轮定位块13、密封盖14、密封圈15、保护盖板16和回转环框17，伺服电机1的下方通过减速机安装盘2安装有减速机3，减速机3的底部设置有变位机底座5，变位机底座5的上方设置有维护盖板8，维护盖板8上设置有减速机输出盘4，减速机3的上部通过横梁连接板7设置有横梁6，横梁6的下方设置有横梁盖板9，横梁盖板9的下方设置有油封11，油封11的两端设置有密封轴10，密封轴10的两侧设置有密封圈14和密封盖15，油封11的一侧下方通过小齿轮定位块13设置有小齿轮12，伺服电机1的两侧设置有保护盖板16，保护盖板16的两侧设置有回转环框17。

本具体实施方式不仅能解决生产节拍的不足，定位精度不稳定等问题，而且还能融入到各种焊接生产线中，同时自身还能达到任意角度停止，定位精度高转速快的目的。