[实用新型]电动车及其智能异常处理系统

权利要求书

1.一种电动车的智能异常处理系统，包括MCU控制单元、驱动单元和电机，所述电机通过所述驱动单元与所述MCU控制单元相连，其特征在于，所述智能异常处理系统还包括：

与所述MCU控制单元相连，对电动车车头转动的角度进行检测、并将角度信号发送给所述MCU控制单元的角度检测单元；以及

连接在所述MCU控制单元及所述电机之间，检测所述电机的实时运行速度、并将速度信号实时发送给所述MCU控制单元的速度检测单元。

2.如权利要求1所述的智能异常处理系统，其特征在于，所述角度检测单元包括一个放置在所述电动车车头的角度传感器，所述角度传感器采集的角度信号通过第一RC滤波单元与所述MCU控制单元中单片机的第一输入端相连，所述第一RC滤波单元中的电阻串联在所述角度传感器的输出端与所述单片机的第一输入端之间，所述第一RC滤波单元中的电容接在所述单片机的第一输入端与地之间。

3.如权利要求1或2所述的智能异常处理系统，其特征在于，所述速度检测单元包括一个安置在所述电机内部或外部的测速传感器，所述测速传感器采集的角度信号通过第二RC滤波单元与所述MCU控制单元中单片机的第二输入端相连，所述第二RC滤波单元中的电阻串联在所述测速传感器的输出端与所述单片机的第二输入端之间，所述第二RC滤波单元中的电容接在所述单片机的第二输入端与地之间。

4.一种电动车，其特征在于，所述电动车还包括一个智能异常处理系统，所述智能异常处理系统包括MCU控制单元、驱动单元和电机，所述电机通过所述驱动单元与所述MCU控制单元相连，所述智能异常处理系统还包括：

与所述MCU控制单元相连，对电动车车头转动的角度进行检测、并将角度信号发送给所述MCU控制单元的角度检测单元；以及

连接在所述MCU控制单元及所述电机之间，检测所述电机的实时运行速度、并将速度信号实时发送给所述MCU控制单元的速度检测单元。

5.如权利要求4所述的电动车，其特征在于，所述角度检测单元包括一个设置在所述电动车车头的角度传感器，所述角度传感器采集的角度信号通过第一RC滤波单元与所述MCU控制单元中单片机的第一输入端相连，所述第一RC滤波单元中的电阻串联在所述角度传感器的输出端与所述单片机的第一输入端之间，所述第一RC滤波单元中的电容接在所述单片机的第一输入端与地之间。

6.如权利要求4或5所述的电动车，其特征在于，所述速度检测单元包括一个设置在所述电机内部或外部的测速传感器，所述测速传感器采集的角度信号通过第二RC滤波单元与所述MCU控制单元中单片机的第二输入端相连，所述第二RC滤波单元中的电阻串联在所述测速传感器的输出端与所述单片机的第二输入端之间，所述第二RC滤波单元中的电容接在所述单片机的第二输入端与地之间。