[实用新型]印杯机的进杯装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及印杯机，具体地说，涉及一种印杯机的进杯装置。

背景技术

印杯机一般包括分度器、进杯装置、印刷装置和出杯装置；分度器的输出轴上固定安装有分度转盘，分度转盘上安装有多个杯模，杯模沿分度转盘的周向等间距排列。分度器具有进杯工位、印刷工位、出杯工位等多个工位。在进杯工位，进杯装置将待印刷的杯子送至杯模上；然后在分度器的带动下，分度转盘转动，杯模绕分度器的输出轴移动，将杯子依次送至印刷工位、出杯工位等工位，在印刷工位由印刷装置完成印刷，在出杯工位由出杯装置将杯子从杯模上退出。

现有的印杯机的进杯装置一般包括进杯传送带和杯子送进机构，杯子送进机构设于进杯传送带后端的后方，杯子送进机构靠近进杯传送带后端。进杯时，在进杯传送带上放置成叠的杯子，进杯传送带将杯子输送至杯子送进机构，再由杯子送进机构将杯子逐个送至处于进杯工位的杯模上。由于每次只能在进杯传送带上放置一叠杯子，所放置的杯子很快就被印杯机用完，因此工作人员必须频繁重复放置杯子的操作，工作效率低，劳动强度较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种印杯机的进杯装置，这种进杯装置可同时放置多叠杯子，有利于提高工作效率并降低劳动强度。采用的技术方案如下：

一种印杯机的进杯装置，包括进杯传送带和杯子送进机构，杯子送进机构设于进杯传送带后端的后方，其特征是：所述进杯传送带的一侧设有储杯架，储杯架包括架体和储杯送杯机构，储杯送杯机构包括左链传动机构、右链传动机构和多个托杯杆；左链传动机构包括左主动链轮、左从动链轮和左链条，左主动链轮和左从动链轮均可转动安装在架体上，左主动链轮通过左链条与左从动链轮连接；右链传动机构包括右主动链轮、右从动链轮和右链条，右主动链轮和右从动链轮均可转动安装在架体上，右主动链轮通过右链条与右从动链轮连接；左主动链轮和右主动链轮均与设于架体上的链条驱动电机传动连接；所述托杯杆的两端分别与左链条、右链条连接。

相邻两托杯杆之间的间隙构成杯子储放空间单元，每个杯子储放空间单元可放置一叠杯子，这样，储杯架的储杯送杯机构上可同时放置多叠杯子。工作时，将多叠待印刷的杯子放置到储杯架的储杯送杯机构上；当需要由储杯架向进杯传送带上输送杯子时，链条驱动电机带动左主动链轮和右主动链轮转动，左主动链轮和右主动链轮分别带动左链条、右链条移动，使托杯杆及其上面的杯子朝向进杯传送带移动一定距离，将最靠近进杯传送带的一叠杯子送上进杯传送带。

上述多个托杯杆通常沿左链条、右链条均匀排列，也就是说，各托杯杆排列的间距是均匀的。通常，左链条与右链条相互平行，托杯杆与左链条（或右链条）相互垂直；各托杯杆均与进杯传送带相平行。

优选方案中，上述储杯架设于进杯传送带前部的一侧。

优选方案中，上述储杯架上设有左挡板、右挡板和外侧挡板，左挡板设于左链条上方，右挡板设于右链条上方，外侧挡板的两端分别与左挡板远离进杯传送带的一端、右挡板远离进杯传送带的一端连接，左挡板靠近进杯传送带的一端与右挡板靠近进杯传送带的一端之间形成储杯架的出杯口（即储杯送杯机构的出杯口）。通过设置左挡板、右挡板和外侧挡板，能够有效防止储杯送杯机构上的杯子掉落。另外，将左挡板设于左链条上方，将右挡板设于右链条上方，能够将左链条和右链条遮盖，一方面可防止杯子接触到左链条或右链条，另一方面使储杯架更美观。

上述链条驱动电机可采用步进电机或伺服电机。为了更好的保持左链传动机构和右链传动机构的同步运行，优选左主动链轮通过连接杆与右主动链轮固定连接，左主动链轮或右主动链轮与链条驱动电机的动力输出轴传动连接，这样，通过连接杆传递动力，在链条驱动电机的带动下，左主动链轮和右主动链轮同步运转；通常左从动链轮通过另一连接杆与右从动链轮固定连接。

优选方案中，上述储杯架上设有存杯箱，存杯箱设于架体上并且处于储杯送杯机构的下方。通过设置存杯箱，可存放大量待印刷的杯子，便于操作人员取出并放置到托杯杆上，这样，能够充分利用储杯架的空间，并进一步提高工作效率、降低劳动强度。

通常，进杯传送带的一侧设有进杯光电眼，进杯光电眼处于杯子送进机构与储杯架之间，进杯光电眼与控制器相应的输入端连接，链条驱动电机与控制器相应的输出端连接；更优选进杯光电眼设于靠近储杯架后侧的位置。当进杯光电眼检测到进杯传送带与进杯光电眼对应的位置上没有杯子时，进杯光电眼将信号输送至控制器，由控制器发出指令，启动链条驱动电机，将储杯送杯机构上最靠近进杯传送带的一叠杯子送上进杯传送带。