[实用新型]机械手夹紧力在线检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种在线检测装置，尤其是涉及一种机械手夹紧力在线检测装置，主要用于对机械手的夹紧力进行在线检测。

背景技术

机械手作为一种实现自动吊装的起吊设备，已经被广泛的应用于物流、码头等各个领域中，机械手能够同时夹紧工件是保证其正常工作的重要要求。机械手在使用过程中，需要对机械手的夹紧力进行检测，目前一般采用接近开关、行程开关等传统的装置来检测机械手夹紧工件的状况，但这些传统的检测装置存在检测不统一、漏检等问题，导致机械手存在许多的安全隐患；此外，这些传统的检测装置因其自身使用条件的限制而无法对特殊环境下进行工作的机械手进行检测，例如无法对处于高温、潮湿等恶劣环境下的机械手的夹紧状况进行检测。

综上所述，目前还没有一种结构简单，设计合理，性能可靠，适用面广，传递力大，操作容易，检测精度高的机械手夹紧力在线检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，性能可靠，适用面广，传递力大，操作容易，检测精度高的机械手夹紧力在线检测装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该机械手夹紧力在线检测装置的结构特点在于：包括压盖、显示屏、称重传感器、活套、压簧、导杆和棘爪，所述棘爪中设置有一个棘爪孔，该棘爪孔为通孔结构，所述称重传感器通过压盖固定在棘爪的棘爪外侧，所述显示屏固定在棘爪的棘爪外侧，该显示屏通过导线和称重传感器连接，所述活套、压簧和导杆依次安装在棘爪的棘爪孔中，所述活套与称重传感器配合，所述导杆的前端裸露在棘爪的棘爪内侧的外面。

作为优选，本实用新型所述棘爪中的棘爪孔的轴线呈水平状结构。

作为优选，本实用新型所述压簧为碟形压簧结构。

作为优选，本实用新型所述压盖通过螺栓固定在棘爪的棘爪外侧。

作为优选，本实用新型所述活套的一端顶在称重传感器上，该活套的另一端顶在压簧上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构紧凑，安装和调试方便，检测范围广，操作灵活，性能安全可靠。能够成对使用，在采用成对使用时，能同时检测各机械手夹紧工件的状况，保证了棘爪能有效的同时夹紧工件，大大提高了机械手的安全性能。

本实用新型的结构简单，设计合理，性能可靠，适用面广，传递力大，操作容易，检测精度高。

附图说明

图1是本实用新型实施例中机械手夹紧力在线检测装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中机械手夹紧力在线检测装置成对使用时的结构示意图。

图3是图2中的机械手夹紧工件时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图3，本实施例中的机械手夹紧力在线检测装置包括压盖1、显示屏2、称重传感器3、活套4、压簧5、导杆6、棘爪8和螺栓9，其中，压簧5为碟形压簧结构。

本实施例的棘爪8中设置有一个棘爪孔81，该棘爪孔81为通孔结构，棘爪孔81的轴线呈水平状结构。本实施例中棘爪8的一侧为棘爪内侧82，该棘爪内侧82是用于夹紧工件7的一侧，如图1中的右侧即为棘爪内侧82，而棘爪8的另一侧为棘爪外侧83，如图1中的左侧即为棘爪外侧83。

本实施例中的称重传感器3通过压盖1固定在棘爪8的棘爪外侧83，压盖1是通过螺栓9固定在棘爪8的棘爪外侧83。本实施例中的显示屏2固定在棘爪8的棘爪外侧83，该显示屏2通过导线和称重传感器3连接。

本实施例中的活套4、压簧5和导杆6依次安装在棘爪8的棘爪孔81中，活套4与称重传感器3配合，活套4的一端顶在称重传感器3上，该活套4的另一端顶在压簧5上。导杆6的前端裸露在棘爪8的棘爪内侧82的外面，导杆6的后端顶在压簧5上。

机械手用于夹紧工件7，本实施例中的机械手夹紧力在线检测装置用于在线检测机械手的夹紧力。压盖1用于安装固定称重传感器3，显示屏2通过导线与称重传感器3连接，实现在线显示称重传感器3检测夹紧力的大小情况，称重传感器3用于测量机械手夹紧工件力情况；活套4具有传导力的作用，压簧5采用碟形压簧结构，具有复位及传导力功能，同时碟形压簧刚度大，缓冲吸振能力强，以小变形承受大载荷，适合于空间小的场合；导杆6起导向作用。