[实用新型]橡筋剪切机的拉料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及橡筋裁剪机械领域，尤其涉及一种橡筋剪切机的拉料装置。 

背景技术

橡皮筋又叫橡筋，是将有弹性的橡皮缝在棉纱或其它纺织物料中，可以被拉伸到一倍或几倍长度的纺织品物料。橡筋因其结构简单、使用方便、广泛、制作成本低而得到大量使用，通常用于日常生活用品上，如内衣、内裤、衣服袖口、腰带、雨衣领口、鞋带及各种绑带等。

目前橡筋的剪切大多是由手工或半自动装置完成，具有裁切长度误差大、断口毛边、劳动强度大、生产效益低等缺点，而且裁切速度受到拉料机构的限制，裁切效率低。 

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种橡筋剪切机的拉料装置，加快了拉料机械手的移动速度，进而有效提高了裁切效率。

为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为：一种橡筋剪切机的拉料装置，包括夹料机构和传动机构；所述传动机构包括步进电机、电机同步轮、速率转换系统和移动板系统；所述夹料机构与移动板系统连接，步进电机通过电机同步轮及速率转换系统带动移动板系统移动，进而带动夹料机构一起移动。

进一步的，所述速率转换系统为三倍速率转换系统。

进一步的，所述速率转换系统包括运动横梁、上导轨、下导轨、滑轮、同步轮、导带轮和同步带；所述上导轨和下导轨分别固定于运动横梁上面和下面；下导轨上安装有可滑动的下滑块，下滑块固定于一安装底座上；上导轨上安装有可滑动的上滑块；所述运动横梁左右两端分别为A端和C端；所述滑轮包括A端滑轮和C端滑轮，分别通过滑轮套设于运动横梁的A端和C端；所述同步轮包括A端同步轮和C端同步轮，二者分别通过轴套和同步轮轴安装于一同步轮安装座上，同步轮安装座固定于安装底座中间；所述导带轮包括A端导带轮和C端导带轮，二者分别通过轴套和导带轮轴安装于A端导带轮座和C端导带轮座上；A端导带轮座和C端导带轮座分别固定于安装底座两端；同步带一端固定于运动横梁A端下面；所述步进电机通过电机架安装于安装底座下面，电机轴与电机同步轮连接；同步带从运动横梁A端起始，依次绕过A端导带轮、电机同步轮、A端同步轮、A端滑轮、C端滑轮、C端同步轮、C端导带轮，终止于运动横梁C端；同步带的另一端固定于运动横梁C端下面。

进一步的，所述A端导带轮、电机同步轮、A端同步轮、C端同步轮和C端导带轮的传导方向处在同一个平面上。

进一步的，所述C端固定座上还设有一C端拉紧座，一拉紧长螺钉穿过C端拉紧座锁住C端上夹板。

进一步的，所述运动横梁两端分别设置A端限位器和C端限位器，限制上滑块的滑动范围。

进一步的，所述移动板系统包括移动板、原点感应片、原点感应器和连接块；原点感应器设于剪切机的机架上，原点感应片固定于移动板一端，与机架上的原点感应器触碰设定拉料机构的初始化原点；连接块固定于移动板的另一端，与夹料机构连接；移动板通过上夹板和下夹板固定于上滑块上，两夹板之间夹紧同步带。

进一步的，所述夹料机构包括连接杆、安装板、机械手上夹板、机械手下夹板和两个夹板气缸；所述安装板一端具有一凹口，凹口两侧紧固两根立板，两立板上端之间穿一根长轴，长轴上穿两个气缸座，两个夹板气缸分别固定于两气缸座下面，两气缸轴分别接U型接头，两U型接头通过销分别与机械手上夹板和机械手下夹板连接；机械手上夹板一端具有边耳，机械手下夹板与机械手上夹板同一端也具有与其对称的边耳，通过一根轴穿过两边耳将两机械手夹板串起，安装在安装板的凹口内；连接杆一端锁在安装板上，另一端锁在移动板系统上。

进一步的，所述拉料装置还包括一坦克链，坦克链一端锁于移动板系统下面，另一端锁于安装底座上；两夹板气缸的气管和电线穿于坦克链的内腔中。

本实用新型的有益效果：该拉料装置采用速率转换系统，使得夹取橡筋段的机械手移动速度为步进电机进程的三倍，提高了拉料机械手的移动速度，进而加快了裁切速度、大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的传动机构组合示意图；

图2为传动机构爆炸图；

图3为本实用新型的夹料机构组合示意图；

图4为传动机构工作原理示意图。