[实用新型]一种基于齿轮传动的自动平开门

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设计与制造技术领域，涉及一种机械结构的自动门，具体地说,涉及一种基于齿轮传动的自动平开门。

背景技术

目前广泛应用的多种自动平开门，其驱动传动装置多是由电动机和减速器,或电动机和液压系统组成，按照控制系统的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从工作原理上可分为全电动自动平开门，半电动自动平开门，电动液压自动平开门。

全电动自动平开门，其开门和关门过程都要通过控制器和电机来驱动门体。控制器必须是以微处理器中的程序设置来控制门的动作和开门、关门的过程，所以会设置有自动反向功能和多种其他可调节功能。在开始使用时或断电后又通电时，门机须执行学习程序，用以检测和记录系统参数。这种门机在推门的力量达到一定程度后，门就会自动打开，可以在不安装雷达等信号装置的条件下，使门自动运行。但是，这种自动门由于是全电动，一旦停电，门就变成了完全的自由门，因此不能用于防火门；由于有自动反向功能，在风速突然加大时，门就会将这种力量变化识别为开门信号并将门打开，这种自动门不能用于户外门；由于整个运行过程是电动控制，因此在频繁使用的条件下，控制电路和电机的负荷会很大，这种自动门不能在频繁使用的条件下运行，从而限制了自动门的使用范围。

半电动自动平开门，其开门过程由电机驱动，而关门过程则通过机械结构完成。如果不使用配编码器的无刷变速电机，普通电机就需要一组变速传动结构，而这种结构恰好可配备一个弹簧蓄能装置。在门被打开的过程中，弹簧被拉紧，再利用弹簧的释放过程将门关闭。由于电气部分只在开门过程中运行，电气的稳定性提高了一倍。但是，这种门机由于散热的需要，门机不能密封，变速传动部分和弹簧裸露，容易积累灰尘，灰尘造成门机的磨损，影响使用寿命；其结构复杂而使得门机的体积增大和重量增加，影响装饰美观。

电动液压自动平开门，是由电机驱动开门,由液压闭门器关门。它的结构和工作原理是电动机通过一个油泵驱动一个重型的液压闭门器实现开门过程，再由闭门器将门关闭。超重型电动液压自动平开门驱动器，除了它的大功率电机和超重型闭门器外，最重要的是它的保持开启状态是通过其闭门器的一个电磁液压阀来实现，因此保持开启时间的长短对其电路和电机不会产生任何影响。另外，其所有运动部件全部处于封闭状态，彻底避免了积尘所造成的磨损。但是，因为自动平开门的开门力矩大，对门合页的强度要求较高，并且大功率电机和超重型闭门器使得驱动箱体结构体积增大、重量增加，成本也提高。

实用新型内容

为了避免现有技术存在的不足,克服其结构复杂、成本较高,不能频繁使用，不能完全密封的问题，本实用新型提出一种基于齿轮传动的自动平开门。目的在于通过电动缸、齿轮连杆机构的相互传动,实现自动平开门两轴的等速反向转动，使自动平开门方便的开合。

本实用新型解决其技术问题，所采用的技术方案是:自动平开门由门体和驱动控制机构组成；所述门体包括门框、门板、上悬挂、下门板夹，驱动控制机构设置在门体下部,且与门体在同平面垂直安装,门板通过上悬挂和下门板夹与门框固连，门框固定安装在两侧墙体内；

所述驱动控制机构包括电动缸、齿条、主动齿轮、主动轴、连杆、中间介齿轮、中间轴、从动齿轮、从动轴、电动缸固定座、缸体支座，电动缸固定座安装在箱体底板上，电动缸与缸体支座固连安装在电动缸固定座上；电动缸推杆与齿条相连接，齿条与主动齿轮啮合，中间介齿轮与从动齿轮啮合，主动齿轮和中间介齿轮端面上相同半径处设有安装孔，主动齿轮与中间介齿轮通过连杆连接；

主动齿轮固定在主动轴上，主动轴上端与安装在箱体上板的主动轴上轴承固连，主动轴下端与安装在箱体底板的主动轴下轴承固连，主动轴上轴承端盖固定在箱体上板上，主动轴下轴承端盖固定在箱体底板上；

中间介齿轮固定在中间轴上，中间轴上端固定在箱体上板的中间轴上轴承内，中间轴下端固定在箱体底板的中间轴下轴承内，中间轴上端盖安装在箱体上板上，中间轴下端盖安装在箱体底板上；

从动齿轮固定在从动轴上，从动轴上端与安装在箱体上板的从动轴上轴承固连，从动轴下端与安装在箱体底板的从动轴下轴承固连，从动轴上轴承端盖安装在箱体上板上，从动轴下轴承端盖安装在箱体底板上。

所述上悬挂包括上支架轴承端盖，上支架、上门板夹，支架端部有通孔固定安装轴承，上支架轴承端盖安装在轴承上端部；上门板夹的上部设有凸轴与轴承固连,下部设有长条凹槽通过螺栓与门板固定连接。