[实用新型]一种自动供料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动供料装置，具体涉及一种适用于PCB板、薄形钣金件等板状产品的自动供料和在线补充装置。

背景技术

自动化机械中一般由自动供给、自动加工、自动卸料三个部分构成，其中自动供给由自动排列与自动送料组成。目前，自动供料设备中存在容易对工件外观造成伤痕以及其设备调整不便等缺点，其实用性较差难以应用于小订单多机种领域中。因此，现有的自动供料装置有待作进一步改进。

实用新型内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种自动供料装置；该自动供料装置可使产品之间相互隔开，避免刮伤产品外观，同时其调整方便，对产品适应性较好。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种自动供料装置，包括机架、从上而下依次设置于机架上的产品推出机构、产品输送机构、同步驱动机构,其中，所述的产品输送机构包括对称设置的挂件循环机构，所述的挂件循环机构包括同步轮、连接于两同步轮之间的同步带以及设置于同步带上的挂件，所述挂件一端为用于承载产品的挂板，另一端为设置于所述同步带与所述同步轮接触一侧的挂件卡销，所述同步轮的齿槽宽度与挂件卡销的高度相匹配。

进一步地，所述的挂件循环机构为两组，所述的两组挂件循环机构的同步带上的挂件呈镜像对称设置；所述挂件循环机构的同步轮包括驱动同步轮、从动同步轮，所述的驱动同步轮由同步驱动机构驱动，且通过同步带与设于靠近产品推出机构一端的从动同步轮连接。

进一步地，所述的同步驱动机构包括气缸、位于气缸下方的设置有齿条导轨的齿条机构、设置于气缸与齿条机构之间对称的斜槽推块以及设于驱动同步轮上用于确保驱动同步轮朝设定方向运转的超越离合器；所述的齿条机构分为两组，用于将气缸的往复运动把两组挂件循环机构的驱动同步轮转变为旋转运动，所述的斜槽推块用于保证两组齿条机构相同的进给量。

本实用新型与现有技术比较，具有以下优点：

（1）在自动送料的同时，可以不停机添加产品，保证生产连续作业，生产效率高；

（2）采用同步带循环挂件承载产品，空间利用率高；

（3）产品之间互相隔开，避免刮伤产品外观；

（4）调整方便，对产品适应性较好，可用于小订单多机种领域。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是附图1中A处附近的放大示意图；

图3是附图1中B处附近的放大示意图；

图4是现有技术中标准的同步轮的示意图；

图5是本实用新型的同步轮的示意图，即将附图4中标准的同步轮每相隔一个轮齿则将其切掉加工而成的间齿同步轮示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如附图1-3所示，一种自动供料装置，包括机架1、从上而下依次设置于机架1上的产品推出机构2、产品输送机构3、同步驱动机构4。所述的产品输送机构3包括两个左右对称设置的挂件循环机构，所述的挂件循环机构包括同步轮、连接于两同步轮之间的同步带32以及设置于同步带32上的挂件33，所述挂件33一端为用于承载产品的挂板331，另一端为设置于所述同步带32与所述同步轮接触一侧的挂件卡销332，所述同步轮的齿槽312宽度与挂件卡销332的高度相匹配。本实用新型中的同步轮与标准同步轮相比，本实用新型同步轮的齿槽312要比标准的同步轮中的齿槽要宽，目的是为了能容纳挂件卡销332。在本实施例中，其同步轮是将现有技术中的标准的同步轮（其轮齿数为偶数，如附图4所示）每相隔一个轮齿则将其切掉加工而成的间齿同步轮（如附图5所示），以使得其齿槽312比标准的同步轮的齿槽要宽并能容纳挂件卡销332。因此，本实用新型的同步轮与同步带可以不用专门定制，大大降低了其制造成本。当然，在实际生产应用中，也可以通过专门定制来批量生产其齿槽312能容纳挂件卡销332的同步轮，即如上所述的间齿同步轮。

所述挂件循环机构的同步带32上的挂件呈镜像对称设置；所述挂件循环机构的同步轮包括驱动同步轮35、从动同步轮31，所述的驱动同步轮35设于靠近同步驱动机构4的一端并由同步驱动机构4驱动，且通过同步带32与设于靠近产品推出机构2一端的从动同步轮连接31。