[实用新型]丝网印刷装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种将焊膏等膏印刷于基板的丝网印刷装置。

背景技术

在将电子部件安装于基板的部件安装线上，作为向基板上提供焊膏等部件接合用的膏的方法，使用丝网印刷。在该丝网印刷中，与膏的印刷部位对应而设置有图案孔的掩模板与基板抵接，向掩模板上供给膏并进行使刮板滑动的刮擦动作，经由图案孔将膏印刷于基板。在该丝网印刷中，为了正确地印刷膏，需要基板相对于掩模板进行正确地位置对准。

一般通过照相机拍摄分别设置于基板以及掩模板的识别标记并进行位置识别来进行该基板位置对准(例如参照专利文献1)。在该专利文献例所示的现有技术中，使能够上下两方向进行拍摄的识别单元进入基板的上表面与掩模板的下表面之间，通过同一动作拍摄分别设置于掩模板以及基板的识别标记。根据该结构，具有如下优点：通过单一的移动单元使识别单元移动，能够拍摄基板以及掩模板这两者。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-130910号公报

但是，在上述的现有技术中，在以谋求较高的印刷位置精度的基板为对象的情况下，存在下述的不良情况。即，在基板位置对准时，首先，基于对分别设置于掩模板以及基板的识别标记进行识别的位置识别结果来检测水平方向的位置偏差。于是，沿着水平方向驱动基板定位部而校正了该位置偏差后，驱动基板定位部所具有的升降驱动机构而使基板上升，相对于掩模板进行位置对准。

然而，在该基板定位部所进行的上升动作中，因为升降驱动机构所固有的机械误差，所以基板不一定保持着最初的水平位置而上升，沿着水平方向产生机械误差量的位置偏差。因此，尽管在基板位置对准之前对分别设置于掩模板以及基板的识别标记进行识别并位置校正，但因升降驱动机构的机械误差引起的后产生的定位误差没有成为位置校正的对象。于是，在作业对象为谋求较高的印刷位置精度的基板的情况下，该后产生的定位误差不能忽视，其结果是，难以以所需的位置精度使基板相对于掩模板进行位置对准。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种丝网印刷装置，排除因基板定位部的升降驱动机构的机械误差引起的定位误差，能够以较高的位置精度使基板相对于掩模板进行位置对准。

本实用新型涉及的丝网印刷装置，使基板抵接设置有图案孔的掩模板而印刷膏，其特征在于，具有：基板定位部，使从上游侧送入的基板在通过夹紧构件从水平方向夹紧的状态下，沿着水平方向以及上下方向相对地移动，由此定位到预定位置；丝网印刷部，使刮板在供给有膏的上述掩模板上滑动从而使膏经由上述图案孔印刷到基板；第一拍摄部，设置为能够进行上下两个方向的拍摄，通过拍摄部移动机构移动从而上述第一拍摄部进入上述夹紧构件的上表面与掩模板的下表面之间，进行拍摄上述夹紧构件上所形成的位置参照标记以及在上述掩模板中与上述位置参照标记对应的位置所形成的掩模开口部的第一拍摄动作；第二拍摄部，设置于上述掩模板的上表面侧，在使上述基板定位部进行上升动作从而上述夹紧构件与掩模板的下表面抵接的状态下，进行经由上述掩模开口部拍摄上述位置参照标记的第二拍摄动作；识别处理部，通过对上述第一拍摄动作的拍摄结果进行识别处理从而获取用于使上述基板定位部相对于上述掩模板在水平方向上进行位置对准的位置校正数据，并且通过对第二拍摄动作的拍摄结果进行识别处理获取位置偏差数据，该位置偏差数据表示在上述基板定位部上升从而上述夹紧构件与掩模板的下表面抵接的状态下的、上述掩模开口部和上述位置参照标记的水平方向的相对位置偏差；以及校准控制部，通过控制上述基板定位部、第一拍摄部、第二拍摄部以及识别处理部而求出上述位置偏差数据，执行用于校正由于上述基板定位部的上升动作而产生的水平方向的定位误差的校准处理。

另外，优选的是上述第二拍摄部通过使上述刮板在水平方向上移动的刮板移动机构而水平移动。

根据本实用新型，基于通过第一拍摄部拍摄位置参照标记以及掩模开口部而获取的位置对准数据来控制基板定位部，由此使夹紧构件上升而与掩模板的下表面进行位置对准，在夹紧构件与掩模板的下表面抵接的状态下，对通过第二拍摄部经由掩模开口部拍摄位置参照标记的拍摄结果进行识别处理，由此获取表示在基板定位部上升从而夹紧构件与掩模板的下表面抵接的状态下的、掩模开口部和位置参照标记的水平方向的位置偏差的位置偏差数据，该位置偏差数据作为表示由于基板定位部的上升动作而产生的水平方向的定位误差的校准数据而存储，由此排除因基板定位部的升降驱动机构的机械误差引起的定位误差，能够以较高的位置精度使基板相对于掩模板进行位置对准。