[实用新型]半自动步进式排线器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种半自动步进式排线装置，尤其是能精确定位，排线整齐严密的半自动步进式排线器。

背景技术：

目前，国内的排线器大部分都是使用光杆排线器，它是由滚动轴承、轴承座、转环、光轴、箱体、连接板、销轴、弹簧、调压螺钉等组成，以滚珠培林组的内环紧抵于心轴面，以摩擦传动方式将心轴旋转运动转换成螺帽直线往复运动。其由驱动光轴转动时，通过摩擦力使转环轴承作螺旋运动，进而由轴承座带动箱体作直线移动。如果推力不够，光杆排线器打滑，不能有效排线，靠手动来拨动刻度值调节节距，其间隙误差太大，影响排线的严密，左右拨块不能精确定位，排线时层次混乱，导致客户放线时存在夹线现象。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的排线器不能实现精确定位，排线不够严密，层次混乱夹线的技术问题，提供一种能够往返快速精确定位，时间继电器控制节距和层高，排线严密结实，层次整齐不乱的半自动步进式排线器。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现的：

本实用新型的半自动步进式排线器，其特征在于，包括底板，在底板上设有若干根导柱，在导柱的上部固定有盖板，在导柱的下部设有组合滑动板，组合滑动板套于导柱上，使其能在导柱上上下滑动，在底板上具有第一螺杆安装通道，第一螺杆穿过第一螺杆安装通道与组合滑动板螺纹连接，组合滑动板在其相对的两侧各固定有挡板，在挡板之间具有第二螺杆，第二螺杆两端分别与两侧的挡板旋转固定连接，第二螺杆一端再与步进电机相连，在第二螺杆上套有螺母，在螺母的上方设有滑杆，滑杆的两端固定在挡板上，在滑杆上套有滑块，滑块上固定有调直器底板，调直器底板与螺母经固定杆固定连接，在调直器底板上设置有校直器，校直器前端连有白钢条进线槽；

在两挡板顶端设有相对的，能感应调直器底板位置的位置感应器，在底板和盖板上设有相对的，能感应组合滑动板位置的位置感应器

在底板一侧设有电机，电机的旋转轴上固定有第一皮带轮，第一螺杆的下端与第二皮带轮固定连接，第一皮带轮和第二皮带轮经皮带连接；

所述的位置感应器和步进电机与控制器相连，所述的电机与时间继电器相连。

所述的导柱优选为四根，在方形的四角排列。

所述的滑杆优选为2根，平行固定于挡板上。

在组合滑动板和导柱相连接处优选还设有轴套，轴套固定于组合滑动板上，套于导柱上，便于组合滑动板在导柱上滑动。

本实用新型的半自动步进式排线器采用控制器根据位置感应器控制步进电机的动作，通过时间继电器控制电机的动作，进而控制组合滑动块的位置。其工作原理为：收线盘转一圈，将信号送至控制器，控制器分解信号，再传给步进电机，这样步进电机就会产生一个或几个螺距的距离，通过套于其上的螺母将这个距离带到滑块上，从而带动调直器及白钢条进线槽（排线器），实现了收线盘转一圈，排线器就动一下，从而通过两挡板顶端设有相对的，能感应调直器底板位置的位置感应器控制排线器的左右行程，再通过时间继电器控制排线器的上升，当线排满一层后，时间继电器就发出信号给电机，这是电机就旋转一下，通过皮带轮将这个力传送给第一螺杆，第一螺杆转圈，与其连接的组合滑动板就会上升一个设置好的距离，如此循环往复，直至组合滑动块到达最高点，就会接触到位置感应器，机器就会自动停止工作。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型的半自动步进式排线器采用控制器和时间继电器控制，其结构紧凑，操作方便快捷，控制器控制往返运转速度均衡，左右快速精确定位，数字显示节距，时间继电器控制升降，层次清晰，不影响扁线直度和平直度，达到预设高度机器自动停止工作，每圈线重量误差小，能达到每圈线重量相差0.1KG的高精度。

附图说明：

图1为本实用新型的半自动步进式排线器的结构示意图；

图2为本实用新型的半自动步进式排线器的组合滑动板上的零件放大图；

其中1、底板；2、导柱；3、组合滑动板；4、盖板；5、挡板；6、轴套；7、步进电机；8、第二螺杆；9、滑杆；10、滑杆；11、螺母；12、调直器底板；13、校直器；14、白钢条进线槽；15、第一螺杆；16、17、18、19、位置感应器；20、电机；21、第一皮带轮；22、第二皮带轮；23、滑块；24、控制器；25、时间继电器。

具体实施方式：

以下实施例是对本实用新型的进一步说明，而不是对本实用新型的限制。

实施例1：