[实用新型]圆形料仓

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种圆形料仓，尤其是一种与机械手搭配使用的料仓，属于全自动机床领域。 

背景技术

机床自动上下料料仓主要针对圆形零件设计的上下料料仓，由承放物料工位、循环驱动结构、物料推举机构和物料检测机构组成。目前比较常见的料仓有两种形式： 

1、回转式料仓，适合盘类零件，容量很大、占地空间大，适合单一零件大批量生产。 

2、传送带式料仓，适合轴类零件，占地空间大，容量少，适合小批量生产。 

以上由机械手自动操作的圆形料仓其形状、尺寸基本固定，只适合特定的一种零部件。储料盘只会上下运动，影响机械手取物速度。 

发明内容

为了解决生产效率低下的问题，本实用新型提供一种圆形料仓。该圆形料仓不仅能够提高生产效率，并且能够使机械手精确定位，提高产品合格率。 

圆形料仓的机架1上安装了一个转盘2，转盘2中心安装了一个转盘电机6，转盘2上固定有六个均布的储料盘3，用于存放盘类零件，通过旋钮4可以同步调整三根定位杆5来限定储料仓直径以便于零件直径相匹配，转盘电机6带动转盘2旋转，在转盘定位传感器10和转盘锁释机构8的作用下，可以把转盘2锁定在储料盘3中心与固定在机架1里的电动推杆7中心重合的位置上。 

本实用新型的有益效果是：具有结构紧凑，容量大以提高提高生产效率，使得机械手定位准确以提高产品合格率。 

附图说明

图1是圆形料仓的机架立体图。 

图2是圆形料仓的俯视图。 

具体实施方式

圆形料仓的机架(1)上安装了一个转盘(2)，转盘(2)中心安装了一个转盘电机(6)，转盘(2)上固定有六个均布的储料盘(3)，用于存放盘类零件，通过旋钮(4)可以同步调整三根定位杆(5)来限定储料仓直径以便于零件直径相匹配，转盘电机(6)带动转盘(2)旋转，在转盘定位传感器(10)和转盘锁释机构(8)的作用下，可以把转盘(2)锁定在储 料盘(3)中心与固定在机架(1)里的电动推杆(7)中心重合的位置上。 

在需要上料的时候，储料盘(3)装满零件，电动推杆(7)把零件顶升到高度检测传感器(9)设定的位置，等待机械手抓取零件，取走一个再顶升一个依次循环，当一个储料盘(3)内的零件取完后，转盘(2)转过60度把下一个储料盘(3)锁定在与电动推杆(7)中心重合位置上，再依次顶升上料。 

在需要下料得时候，电动推杆(7)将托盘顶升到高度检测传感器(9)设定的位置，等待机械手释放零件，释放一个就下降一格依次循环，当一个储料盘(3)内装满零件后，转盘(2)转过60度把下一个储料盘(3)锁定在与电动推杆(7)中心重合位置上，再依次收料。