[实用新型]可平衡钻进牵引力的钻机

说明书

技术领域

本发明涉及工程凿岩机械领域，特别涉及一种钻机。

背景技术

钻机是用于岩石钻孔作业的一种工程机械，常用于爆破打孔作业及地质钻探作业，大型钻机挂载于挖掘机臂上以后，具有转移灵活、使用方便、钻孔效率高等优点，能有效提高工程施工的作业效率，已逐渐成为工程钻机的主流设备。

钻机的钻杆在钻进时需同时进行旋转运动和轴向进给运动，钻杆由马达和牙箱来驱动旋转，牙箱固定于可沿钻进方向移动的拖板上，拖板由钢绳和油缸进行驱动，为保证拖板运动的稳定性，通常需要对拖板进行两点牵引，且两个牵引点须对称于导轨中分面。

现有钻机的拖板钢绳为两根独立等长的钢绳，钢绳的两端分别连接于拖板和油缸的缸体上，通过设置于油缸运动输出端的动滑轮进行驱动，可使拖板达到油缸行程两倍的移动距离，采用两根独立钢绳的结构必须调整两条钢绳的拉力一致，否则将造成拖板偏矩，影响其运行的稳定性，也容易损坏导轨和拉断钢绳。即便是对两根独立钢绳进行拉力一致性调节，该结构仍存在几个严重的问题：1)调节拉力时不便于对钢绳拉力进行测量，调节难度高，花费时间长；2)即使调节好拉力一致，由于长期在重载荷的恶劣工况下作业，在使用过程中钢绳有拉长变形，两侧极易出现拉力不均的情况，造成拖板运行不稳、甚至钢绳断裂、导轨损坏的严重后果，极大增加了设备的维护时间和成本。

针对上述不足，需对现有的钻机拖板驱动结构进行改进，避免其出现两根钢绳拉力不均，以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种可平衡钻进牵引力的钻机，采用一根钢绳两点牵拉的结构代替现有的两根钢绳两点牵拉结构，从根本上避免钢绳受力不均，有效解决现有技术中的钢绳拉力调节难度高、钢绳容易断裂、导轨容易损坏等技术问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

本实用新型的可平衡钻进牵引力的钻机，包括机架、沿机架纵向设置的导轨、与导轨滑动配合用于固定钻杆组件的拖板和用于驱动拖板向钻进方向移动的钻进驱动装置，所述钻进驱动装置包括与拖板连接的钢绳和用于驱动钢绳牵引拖板移动的伸缩缸，钢绳与拖板的连接点为两个并对称分布于导轨中分面的两侧，所述钢绳为一根，钢绳的两端分别与拖板的两个连接点连接。

进一步，还包括用于张拉钢绳的滑轮组，所述滑轮组包括定滑轮I、定滑轮II、动滑轮I、动滑轮II、和平衡滑轮，所述定滑轮I和定滑轮II并列设置于机架底部，所述伸缩缸的缸体固定于机架上，伸缩缸的运动输出端的伸出方向向上，所述动滑轮I和动滑轮II并列设置于伸缩缸的运动输出端，所述平衡滑轮设置于伸缩缸的缸体上，所述钢绳依次绕过定滑轮I、动滑轮I、平衡滑轮、动滑轮II和定滑轮II后两端连接于拖板上。

进一步，所述平衡滑轮的轮面垂直于动滑轮I和动滑轮II的轮面，平衡滑轮用于支撑钢绳处的直径等于动滑轮I和动滑轮II用于支撑钢绳处之间的间距。

进一步，所述伸缩缸为液压缸。

本实用新型的有益效果：本实用新型的可平衡钻进牵引力的钻机，包括机架、沿机架纵向设置的导轨、与导轨滑动配合的拖板、设置于拖板上的钻杆组件和用于驱动拖板向钻进方向移动的钻进驱动装置，所述钻进驱动装置包括与拖板连接的钢绳和用于驱动钢绳牵引拖板移动的伸缩缸，钢绳与拖板的连接点为两个并对称分布于导轨中分面的两侧，所述钢绳为一根，钢绳的两端分别与拖板的两个连接点连接，采用一根钢绳代替现有技术中两根独立钢绳的结构，从根本上避免两根钢绳受力不均，不会出现偏矩，拖板运行流畅稳定，且有效避免导轨损坏、钢绳断裂等情况的发生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为钻进驱动装置的结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式