[实用新型]跌落式自动计数装箱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种计数装箱机，特别涉及一种跌落式自动计数装箱机。 

背景技术

在采用“跌落式自动计数装箱机”以前，传统的对于不规则的物料装箱，一般采用人工计数装箱，或采用气缸料斗计数装箱机。人工计数装箱需要较大的场地与大量人力资源。气缸料斗计数装箱机采用气缸打开料斗落料的方式进行装箱，气缸动作时，噪声较大。气缸料斗打开与关闭需要一定时间，一般最少需要1秒钟以上，处理速度较慢。由于气缸动作频率很高，气缸的寿命较短。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种新型的跌落式自动计数装箱机。 

为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施： 

一种跌落式自动计数装箱机，包括机架，所述的机架下层安装有纸箱输送机，上层安装有物料输送机和伺服电机，伺服电机通过主动大齿轮安装有旋转齿轮，旋转齿轮上安装由主动摆片和被动摆片，所述的主动摆片和被动摆片上都安装有三等分隔板，当隔板平行时，组成计数缓冲区，当伺服电机动作时，将计数缓冲区中的物料跌落时，能在其上方同时形成第二个计数缓冲区。 

所述的纸箱输送机底部安装有挡箱气缸。 

所述的物料输送机上安装有光电开关。 

所述的伺服电机与主动摆片和被动摆片之间伺服电机转动一圈，主动摆片和被动摆片相向转动三分之一圈。 

本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，完全代替手工计数装箱，并解决了气缸料斗计数装箱机处理速度慢、噪音大、寿命短等问题，提高了工作效率。 

附图说明

图1，本实用新型的正面平面结构示意图。 

图2，本实用新型的侧面平面结构示意图。 

具体实施方式

一种跌落式自动计数装箱机，包括机架1，所述的机架1下层安装有纸箱输送机2，上层安装有物料输送机4和伺服电机6，伺服电机6通过主动大齿轮7安装有旋转齿轮10，旋转齿轮10上安装由主动摆片8和被动摆片9组成的计数缓冲区；所述的纸箱输送机2底部安装有挡箱气缸5；所述的物料输送机4上安装有光电开关11；所述的主动摆片8和被动摆片9上都安装有三等分隔板；当隔板平行时，组成计数缓冲区。当隔板平行时，组成计数缓冲区，当伺服电机动作时，将计数缓冲区中的物料跌落时，能在其上方同时形成第二个计数缓冲区。所述的伺服电机6与主动摆片8和被动摆片9之间设置为，伺服电机6电机转动一圈，主动摆片8和被动摆片9相向转动三分之一圈。 

主动摆片8与被动摆片9组成计数缓冲区，PLC控制系统设置好计数缓冲区的落料数量与落料次数，物料输送机4快速将物料12送入计数缓冲区，光电开关11记录进入计数缓冲区的数量，当计数缓冲区数量等于PLC设定的落量数量时，PLC控制系统使伺服电机6齿轮转动一圈，从而带动主动摆片8与被动摆片9相向转动三分之一圈，使计数缓冲区中的物料12跌落到纸箱输送机2上的纸箱3中，PLC控制系统记录落料次数，主动摆片8与被动摆片9相向转动三分之一圈后，其上方又形成第二个计数缓冲区，用于下一次计数缓冲，纸箱3通过安装在纸箱输送机2下方的挡箱气缸5顺序动作，使计数缓冲区的物料12分别落在纸箱3的前方、中间、后方，当落料次数等于PLC控制系统设定的落料次数时，纸箱输送机2送出装满物料12的纸箱3，并送下一个纸箱3，完成一次工序，从而实现本实用新型的目的。 

本领域内普通的技术人员的简单更改和替换，都是本实用新型的保护范围之内。