[实用新型]取装料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机床自动化，更具体涉及专用机床的机械手。

背景技术

原专机取料和装料多数为单件，动作速度慢，不能满足高速和高效率的要求。

  为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单，制造成本低，维修保养方便的双件、快速取料和装料机构。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型采取的技术方案为：

一种实用新型的取装料机构，包括安装底座、滑动架座、X向油缸、导向柱、滑动架、Y向推拉板、Y向油缸、顶料杆、含油轴承、弹性顶料头等组成。滑动架座安装在安装底座上，X向油缸固定在滑动架座上，油缸滑塞杆与滑动架联结，滑动架座上有三个支撑板固定二根导向柱。滑动架上的含油轴承空套在滑动架座的二根导向柱上，滑动架上的二根顶料杆空套在滑动架的含油轴承内，顶料杆头部有一弹性顶料头，Y向油缸通过Y向推拉板和二根顶料杆联结。按先取料后装料的程序，Y向油缸动作，拉动Y向推拉板，推拉板向外，使上下二根顶料杆向外移至二待加工的螺母孔内，在顶料头的弹性胀力作用下，顶料头将待加工的螺母孔夹紧。Y向油缸动作复位，推动Y向推拉板，使上下二顶料杆和待加工螺母缩至原位。X向油缸动作，使滑动架向右移动至装料夹具中心位置。Y向油缸动作，拉动Y向推拉板，推拉板向外，使上下二顶料杆和待加工螺母向外移至装料夹具中心孔内，装料夹具夹紧待加工螺母。Y向油缸动作复位，使上下二顶料杆缩至原位。X向油缸动作复位，使滑动架和二根顶料杆向左移动至取料中心位置，取装料动作完成。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1．一次同时能完成二个工件的取料和装料，提高了工作效率；

2．X、Y向分别用一只油缸，动作速度快；

3．结构简单、维护保养方便。

附图说明

图1 为取装料机构的结构示意图;

图2 为取装料机构右视图;

图3 为取装料机构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的取装料机构作进一步说明。

如图1和2、3所示，一种实用新型的取装料机构包括安装底座1、滑动架座2、X向油缸3、导向柱4、滑动架5、Y向推拉板6、Y向油缸7、顶料杆8、含油轴承9、顶料头10等组成。滑动架座2安装在安装底座1上，X向油缸3固定在滑动架座2上，油缸滑塞杆与滑动架5联结，滑动架座2上有三个支撑板固定二根导向柱4，滑动架的含油轴承9空套在滑动架座的二根导向柱4上，二根顶料杆8空套在滑动架5的含油轴承9内，顶料杆8头部有一弹性顶料头10，Y向油缸7通过Y向推拉板6和二根顶料杆8联结。按先取料后装料的程序，Y向油缸7动作，拉动Y向推拉板6，推拉板向外，使上下二顶料杆向外移至二待加工的螺母11孔内，在顶料头10的弹性胀力作用下，顶料头将待加工的螺母孔夹紧。Y向油缸动作复位，推动Y向推拉板，使上下二顶料杆和待加工螺母缩至原位。X向油缸动作，使滑动架向右移动至装料夹具中心位置，Y向油缸动作，拉动Y向推拉板，推拉板向外，使上下二顶料杆和待加工螺母向外移至装料夹具中心孔内，装料夹具夹紧待加工螺母。Y向油缸动作复位，使上下二顶料杆缩至原位。X向油缸动作复位，使滑动架和二顶料杆向左移动至取料中心位置，取装料动作完成。

根据本实用新型的实施例，已对本实用新型进行了说明，而非限制的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更或修改。