[实用新型]一种多自由度多功能排雷工作装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种安装在工程车辆上使用的多功能工作装置，特别是涉及一种多自由度多功能排雷工作装置。

背景技术

挖掘机是工程机械行业中一种非常重要的机器，它的功能早以突破只能挖掘各种土壤的功能，将挖掘机铲斗取下后，可以直接或间接装上各种挖掘机附属机具，如货叉装置、液压破碎锤、螺旋钻孔器、振动平板夯、液压振动锤等，实现挖掘机的多功能作业，以满足客户不同施工作业需求，最大限度地提高挖掘机的利用率和附加值，创造最大价值，由于挖掘机可以采用履带驱动或轮胎驱动方式，越野性能好，因此挖掘机是一种用途广，在野外具有很强作业能力的机器。

第二次世界大战后，局部战争和地区冲突连续不断，由于杀伤人员地雷价格低廉，使用方便，作战效果显著，双方冲突都大量使用，导致到了滥用的地步。据国际红十字会和美国国务院的统计，目前世界范围内有70多个国家和地区残留地雷340多种，总数达1亿枚以上，而且每年还有增加。由于地雷的有效作用时间很长，不少二战时期残留的地雷依然具有杀伤作用。而这些地雷又多埋于地下或山野丛林、草丛中，探测、排除非常困难，费时、费钱、费力，且工作非常危险。在全球范围内，每年约万人因地雷丧生，2.6万人被炸炸伤或致残。这一问题受到国际社会普遍关注，要求清除“地雷污染”的呼声越来越高。查阅有关资料可知1994年，联合国拨款7000万美元，只排除了残留地里的10万枚地雷，平均排除一枚地雷需要几百美元。

目前，机械排雷装置按工作原理分为滚压式、挖掘式、打击式和混合式。滚压排雷器利用钢质滚轮的质量压爆地雷，清除单次压发引信地雷效果较好，但难以清除耐爆和带磁感应引信的地雷；挖掘式排雷装置利用犁刀挖出地雷并排到车辙之外，能可靠清除车辙内各种地雷和引爆带触发杆引信的炸车底地雷、但抗爆性差、作业受土壤硬度和地形凹凸不平的影响大；打击式排雷装置利用排雷链条打击地面使地雷爆炸，可以清除通路内地雷，但抗爆性差、扬尘大、影响乘员观察和容易暴露目标；混合式排雷器则是前两种排雷器的组合应用，显然混合式排雷装置作业时较易产生大量烟尘、影响乘员观察和容易暴露目标，清除磁性和特殊土质地雷以及深埋地雷的能力偏弱。尽管目前各国排雷破障装置种类和型号很多，但从海湾战争实践检验，效果都不是很理想，当时多国部队调集了西方各国所有排雷装备，甚至包括一些在研的样机，战后美国总结认为：“机械排雷犁多次漏雷；爆破排雷方法只对普通地雷有效，对具有耐爆炸性的地雷根本开不出通路；机械排雷方法受地形、地貌、土质的限制，很多环境完全不能使用，如坑洼不平的野地、山坡丛林夹石地、冻土等等。即使在科威特、伊拉克两国沙漠松软土质条件下，因排雷犁随机定深不理想，地面稍有不平，就会出现漏雷现象”。针对以上不足，各国都在积极开展研究，重点解决排雷破障装备问题，以便在“在耐爆地雷”场中能为坦克装甲部队开辟通路，在抗登陆障碍物中使登陆工具及部队、武器装备得以抢滩突击上岸。

通常地在战时或平时的雷场上，首先是探出地雷的准确位置，然后再排雷消除危险，而排雷过程有三种基本方式，一种是将地雷在原地将引爆销毁；第二种是将地雷从地里挖出来然后抓取转移到安全地方进行销毁；第三种是用物理的或化学地的方法将地雷里的炸药、电子装置或引爆装置在原地失效，然后挖出销毁。而排雷的动力方式有人工排雷和机器排雷两种，用人工排雷准确性高，但危险性大且效率不高；而用机器排雷安全性高和效率高，但准确性差。因此对于排雷这样的工作无论在战时还是平时既需要准确性、也需要安全性和较高的工作效率，还需要一定的经济性。

通过上述背景资料不难发现开发一种象人一样能够作业，确保排雷作业的准确性和可靠性，还要象机器一样作业确保较高的作业效率和安全性，同时具有一定的经济性使一般民众能够使用得上的排雷机器非常必要和迫切。想到目前现有工程机械中的挖掘机其实是一个非常可靠、实用的、高效、使用经济和使用安全的机器人，挖掘机的履带地盘可以很好得解决移动和越野能力，上车的可回转性象人的腰部一样，实现灵活转身，挖掘机的工作装置中的动臂、斗杆和铲斗就象人的上臂、小臂和手掌，因此我们目前只要开发出一个象手腕一样可以灵活回转，象手一样可以刨土和能够象手指一样抓取东西的工作装置就可以实现象人一样非常准确灵活地进行排雷作业。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工程车用的能方便地在野外进行排雷作业任务的多自由度多功能排雷工作装置。