[实用新型]机械版俄罗斯方块游戏机的抓手机构

权利要求书

1.机械版俄罗斯方块游戏机的抓手机构，其特征在于：包括控制物块前后运动的抓手前后移动机构、控制物块左右运动的抓手左右移动机构、控制物块旋转运动的抓手旋转机构、以及控制物块与抓手脱离的物块抓手分离机构。

2.如权利要求1所述的机械版俄罗斯方块游戏机的抓手机构，其特征在于：所述抓手前后移动机构包括位于左侧的左前后移动导轨、位于右侧的右前后移动导轨、滑行在左前后移动导轨上的左滑块、滑行在右前后移动导轨上的右滑块，所述左滑块连接左固定板，所述右滑块连接右固定板，所述左固定板和右固定板之间穿设有左右旋转连杆，所述左右旋转连杆的左端固定连接有左缺口圆盘，所述左右旋转连杆的右端固定连接有右缺口圆盘，所述左缺口圆盘在左槽条上间歇运动，所述右缺口圆盘在右槽条上间歇运动，所述左缺口圆盘、右缺口圆盘之一与前后移动电机传动连接。

3.如权利要求1或2所述的机械版俄罗斯方块游戏机的抓手机构，其特征在于：所述抓手左右移动机构包括位于前方的前左右移动导轨、位于后方的后左右移动导轨、滑行在前左右移动导轨上的前滑块、滑行在后左右移动导轨上的后滑块，所述前滑块连接有前固定板，所述后滑块连接有后固定板，所述前固定板与后固定板之间连接有前后连杆。

4.如权利要求3所述的机械版俄罗斯方块游戏机的抓手机构，其特征在于：所述抓手旋转机构包括旋转电机、第二槽轮机构，所述第二槽轮机构包括与旋转电机连接的第二缺口圆盘、与第二缺口圆盘配合的每次旋转90度的第二槽轮，所述第二槽轮连接旋转轴。

5.如权利要求4所述的机械版俄罗斯方块游戏机的抓手机构，其特征在于：所述物块抓手分离机构包括升降电机、与升降电机输出轴连接的曲柄、与曲柄铰接的连杆、与连杆铰接的升降滑块，所述曲柄、连杆、升降滑块构成曲柄滑块机构；所述升降滑块上下滑行在所述旋转轴上，所述旋转轴的下端设置带有永磁铁的第二上平板，第二上平板下方贴有第二下平板，所述物块为导磁体，第二上平板和第二下平板构成抓手，所述升降滑块与第二上平板同步升降，所述旋转轴与第二上平板、第二下平板同步旋转。

6.如权利要求5所述的机械版俄罗斯方块游戏机，其特征在于：所述前左右移动导轨的左端设置有第一左定滑轮，前左右移动导轨的右端设置有第一右定滑轮，所述后左右移动导轨的上方左端设置有第二左定滑轮，后左右移动导轨的上方右端设置有第二右定滑轮，所述第一左定滑轮与第二左定滑轮之间设置有第三左定滑轮，所述第一右定滑轮与第二右定滑轮之间设置有第三右定滑轮，引线依次穿过第一左定滑轮、第三左定滑轮、第二右定滑轮、第二左定滑轮、第三右定滑轮、第一右定滑轮后回到第一左定滑轮，所述引线与前固定板、后固定板固定连接，后固定板上固接有操控手柄。

7.如权利要求6所述的机械版俄罗斯方块游戏机，其特征在于：所述升降滑块包括轴承、与轴承内圈固定的中心滑块，所述中心滑块套装在旋转轴上，所述轴承的外圈与所述连杆铰接，所述中心滑块连接水平设置的第二上平板固定板，第二上平板固定板上固定连接有竖向的第二上平板固定杆，第二上平板固定杆的下端固定连接所述的第二上平板，第二上平板固定板的下方水平设置有第二下平板固定板，该第二下平板固定板与旋转轴固定连接，第二下平板固定板上固定连接有竖向的第二下平板固定杆，第二下平板固定杆的下端固定连接所述第二下平板，所述第二上平板固定杆穿设在第二下平板固定板上，第二下平板固定杆穿设在第二上平板上。

8.如权利要求2所述的机械版俄罗斯方块游戏机，其特征在于：所述右缺口圆盘通过齿轮传动机构连接前后移动电机，所述齿轮传动机构包括与前后移动电机连接的主动齿轮、与右缺口圆盘连接的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮传动连接。