[实用新型]一种后缘多缝襟翼随动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于飞机后缘襟翼机构设计，涉及对后缘多缝襟翼的一种后缘多缝襟翼随动机构。 

背景技术

大型飞机为了在飞机起飞时能够提供足够大的升力和较小的阻力，在着陆时提供大的升力和大的阻力，以缩短飞机起飞和着陆时的滑跑距离，通常在机翼后缘布置多缝襟翼。对于多缝襟翼，一般有一个主动翼面由作动器直接操纵实现襟翼的收放，其余的翼面均为随动翼面，随动翼面一般随主动翼面一起运动，并通过其随动机构实现和主动翼面的相对运动。传统的多缝襟翼的前襟翼随动机构由两组结构形式相同的机构组成，每组机构均由前襟翼滑轨、拉杆、前襟翼滑轮架组成，前襟翼、前襟翼滑轨、拉杆相互之间各采用一个关节轴承连接，前襟翼滑轮架固定在主襟翼上，与主襟翼一起运动，并通过其上安装的滚轮限制前襟翼滑轨仅沿一个方向滑动，但受气动外形及结构设计空间的影响，此种形式的随动机构一般较难满足不同气动外形下的后缘襟翼机构运动协调要求。 

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种能够满足多种不同气动外形、结构设计空间要求的多缝襟翼随动机构。 

本实用新型的技术方案是：一种后缘多缝襟翼随动机构，所述后缘多缝襟翼随动机构包括结构形式不同的A机构1和B机构7，其A机构由前襟翼滑轨Ⅰ2、拉杆Ⅰ3、前襟翼滑轮架Ⅰ4、转接支架5组成，拉杆3与前襟翼6和前襟翼滑轨2之间分别采用一个关节轴承Ⅰ-11-1和关节轴承Ⅰ-21-2连接，转接支架5与前襟翼6之间采用关节轴承连接Ⅰ-31-3，与前襟翼滑轨Ⅰ2之间采用关节轴承Ⅰ-41-4和关节轴承Ⅰ-51-5连接，转接支架5从与前襟翼6连接点到与前襟翼滑轨Ⅰ2两个连接点形成三角形支架结构，A机构的前襟翼滑轮架Ⅰ4固定在主襟翼上；B机构7由前襟翼滑轨Ⅱ9、拉杆Ⅱ10、前襟翼滑轮架8组成，前襟翼6、前襟翼滑轨Ⅱ9、拉杆Ⅱ10相互之间分别采用关节轴承II-17-1、Ⅱ-27-2、Ⅱ-37-3连接，B机构的前襟翼滑轮架8固定在主襟翼上。 

本实用新型的优点是：具有较强的适用性特点，能够满足多种不同气动外形大型飞机的设计要求，且机构形式较简单，可靠性较高。 

附图说明

图1是本发明的多缝襟翼随动机构运动原理图； 

其中1为A机构；2为前襟翼滑轨Ⅰ；3为拉杆Ⅰ；4为前襟翼滑轮架Ⅰ；5为转接支架；6为前襟翼；7为B机构；8为前襟翼滑轮架；9为前襟翼滑轨Ⅱ；10为拉杆Ⅱ；1-1为关节轴承Ⅰ-1；1-2为关节轴承Ⅰ-2；1-3为关节轴承Ⅰ-3；1-4为关节轴承Ⅰ-4；1-5为关节轴承Ⅰ-5；1-6为滚轮Ⅰ-1；1-7为滚轮Ⅰ-2；1-8为滚轮Ⅰ-3；1-9为滚轮Ⅰ-4；7-1为关节轴承Ⅱ-1；7-2为关节轴承Ⅱ-2；7-3为关节轴承Ⅱ-3；7-4为滚轮Ⅱ-1；7-5为滚轮Ⅱ-2；7-6为滚轮Ⅱ-3；7-7为滚轮Ⅱ-4。 

具体实施方式

参考图1，对本实用新型进行详细说明。 

一种后缘多缝襟翼随动机构，由结构形式不同的A机构1和B机构7组成，其中A机构由前襟翼滑轨Ⅰ2、拉杆Ⅰ3、前襟翼滑轮架Ⅰ4、转接支架5组成，拉杆Ⅰ3与前襟翼6和前襟翼滑轨Ⅰ2之间分别采用一个关节轴承Ⅰ-11-1和关节轴承Ⅰ-21-2连接，转接支架5与前襟翼1之间采用关节轴承连接Ⅰ-31-3，与前襟翼滑轨2之间采用关节轴承Ⅰ-41-4和关节轴承Ⅰ-51-5连接，转接支架5从与前襟翼6连接点到与前襟翼滑轨Ⅰ2两个连接点的距离相等，为一个等腰三角形支架结构；B机构7由前襟翼滑轨Ⅱ9、拉杆Ⅱ10、前襟翼滑轮架8组成，前襟翼6、前襟翼滑轨Ⅱ9、拉杆Ⅱ10相互之间分别采用关节轴承Ⅱ-17-1、Ⅱ-27-2、Ⅱ-37-3连接。A的前襟翼滑轮架Ⅰ4和B机构的前襟翼滑轮架8均固定在主襟翼上，并分别通过其上安装的滚轮Ⅰ-11-6、滚轮Ⅰ-21-7、滚轮Ⅰ-31-8、滚轮Ⅰ-41-9和滚轮Ⅱ-17-4、滚轮Ⅱ-27-5、滚轮Ⅱ-37-6、滚轮Ⅱ-47-7限制前襟翼滑轨Ⅰ2和前襟翼滑轨Ⅱ9仅沿其滑轨的轨迹方向运动。 

该随动机构共包含6个活动构件，6个球面副，3个Ⅴ级运动副，2个局部自由度，其自由度的计算如下： 

F＝6n-(5p₅+3p₃-p′)-F′=6×6－(5×3＋3×6－0)－2=1 

其中，n表示构件数；p₅、p₃表示Ⅴ级、球面运动副数目；p′表示虚约束数目；F′表示局部自由度数目。