[实用新型]一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种铝挤型材加工设备，更具体地说是一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置。

【背景技术】

现有铝棒加热炉多为头进尾出式流水线加热，相应的机械手多为平移式机械手，且抓料后不能自动转移物料，需要人工收集抓出的铝棒，不能完全解决工人施工环境恶劣，劳动强度大，效率低的问题。

中国专利“一种旋转式全自动铝棒加热炉”（CN202116633U）公开了一种无需头进尾出，铝棒垂直纵向排列旋转加热的铝棒加热炉，可以随意取出任一铝棒无需顺序抓取。现有平移式机械手不适用于此铝棒加热炉，严重影响此铝棒加热炉的生产效率。因此，本实用新型应运而生。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种垂直升降、纵向自动抓料并转移物料，结构简单，节省人力，提高生产效率的旋转式铝棒加热炉用机械手装置，适用于条状物料纵向排列加热的生产。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案：

一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于包括支撑架，所述的支撑架内设有纵轴，所述的纵轴上设有夹持装置，所述的夹持装置包括套设在所述的纵轴上的基座，所述的基座上套设有夹持臂，所述的基座上连接有驱动夹持装置沿所述的纵轴升降的主驱动装置，所述的夹持臂一端设有用于伸入铝棒炉抓取铝棒的夹爪，所述的夹持臂另一端连接有驱动所述的夹持臂沿其自身轴向移动的副驱动装置，所述的支撑架内还设有与夹持装置相配合传送铝棒的拨动装置。

如上所述的一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于所述的主驱动装置包括设置在支撑架顶部的主电机，所述主电机的输出端为螺杆，所述的主电机输出端穿过所述的基座与所述的夹持装置连接。

如上所述的一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于所述的拨动装置包括设置在所述的支撑架上、夹持臂下方的拨棒和驱动所述的拨棒转动的副电机，所述的拨棒上轴向设有十字叶片。

如上所述的一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于所述的夹持臂垂直于所述的纵轴横向设置在所述的基座上。

如上所述的一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于所述的夹持臂包括空心臂管和套设在空心臂管内的夹爪轴，所述的夹爪包括连接在空心臂管上的固定件和连接在夹爪轴上的爪指，所述的夹爪轴内套设有一端与爪指连接并控制所述的爪指开合的伸缩轴，所述的伸缩轴的另一端连接有控制伸缩轴伸缩的第一气缸，所述的空心臂管另一端连接有气缸连接件，所述的第一气缸穿过所述的气缸连接件与夹爪轴内的伸缩轴连接。

如上所述的一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于所述的副驱动装置为一端与气缸连接件连接的第二气缸，所述的第二气缸另一端与空心臂管连接。

如上所述的一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于所述的夹持装置上连接有平衡负载的配重机构。

如上所述的一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于所述的配重机构包括垂直设置在支撑架底部的两个相对的滑槽和能够在所述的滑槽内做升降运动的配重块，所述的支撑架顶部设有滑轮装置和缠绕在滑轮装置上的绳子，所述的绳子一端与配重块连接，所述的绳子的另一端与所述的夹持装置的基座连接。

如上所述的一种旋转式铝棒加热炉用机械手装置，其特征在于所述的纵轴为两个，分别穿设在所述的基座两端，所述的主电机设置在两个纵轴顶部的中间，所述主电机的输出端穿设在所述基座的中间并与所述的纵轴平行，所述的滑轮装置为两个，所述的绳子也为两条，分别对应连接所述的基座与配重块的两端。

与现有技术相比，本实用新型有以下优点：

1、垂直升降夹持装置，自动抓取物料，夹持装置下方的拨动装置实现物料自动转移，实现了自动化，节省了人力，提高了生产效率；

2、配重机构的设置可以平衡主驱动装置的负载，减小主电机工作时的损耗，提高了系统精度和稳定性，同时也增加了支撑架的稳定性，防止支撑架翻倒。

本实用新型结构简单，成本低，节省了人力与能源，使用方便，适用于流水线自动化生产。

【附图说明】

图1为本实用新型结构示意图之一；

图2为本实用新型结构示意图之二；

图3为夹持臂与气缸连接件组装示意图；

图4为配重块与滑槽组装示意图；

图5为拨棒与支撑架的组装示意图；

图6为拨棒与副电机在支撑架上的组装示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型进行详细描述：