[实用新型]一种用于太阳能水箱码垛的伺服装箱机械手有效
| 申请号： | 201220324452.1 | 申请日： | 2012-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN202687519U | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 樊增辉;樊勇;陈宜冲;魏文春;张涛;吴伟 | 申请（专利权）人： | 安徽信盟机电装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239000 安徽省滁州市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 太阳能 水箱 码垛 伺服 装箱 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于太阳能水箱码垛的伺服装箱机械手，包括构成机械手的主体支架、机械臂和夹钳，所述机械臂与驱动装置相连，其特征在于所述伺服装箱机械手组成夹钳的卡爪角度可调。
2.根据权利要求1所述的用于太阳能水箱码垛的伺服装箱机械手，其特征在于所述伺服装箱机械手为双夹钳式结构。
3.根据权利要求1所述的用于太阳能水箱码垛的伺服装箱机械手，其特征在于所述夹持部分安装有柔性垫。
4.根据权利要求3所述的用于太阳能水箱码垛的伺服装箱机械手，其特征在于所述柔性垫为聚氨酯垫。
5.根据权利要求1所述的用于太阳能水箱码垛的伺服装箱机械手，其特征在于所述夹钳设有自锁装置。
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