[实用新型]吻合器钉仓用钉子装钉装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种吻合器钉仓用钉子装钉装置。

背景技术

吻合器是世界上首例缝合器，用于胃肠吻合已近一个世纪，直到1978年管型吻合器才广泛用于胃肠手术。一般分为一次性或多次使用的吻合器，进口或国产吻合器。它是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，目前临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，有时还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除，很受国内外临床外科医生的青睐和推崇。

吻合器中一重要部件就是钉仓了，对于钉仓内钉子的安装一直存在很大困难，现阶段的装钉工作还是采用人工装钉，不仅效率低，而且人工成本较高，还会出现漏装的现象，钉仓的质量难以控制，产品统一性差。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种吻合器钉仓用钉子装钉装置，能够利用简单结构实现一次放入同时顶入钉子，提高了工作效率，自动化程度高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种吻合器钉仓用钉子装钉装置，包括：移动机架，所述移动机架上装配有放入装置、顶入装置，所述放入装置与顶入装置并列平行设于所述移动机架上，所述放入装置包括固定板、双端夹爪、检测装置，所述固定板固定于所述移动机架下方，所述双端夹爪与检测装置分别设于所述固定板上，所述双端夹爪与检测装置信号连接，所述顶入装置包括动力装置、顶杆，所述顶杆与动力装置驱动连接，所述顶杆与所述双端夹爪并列平行设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述动力装置为气缸驱动装置，所述气缸驱动装置驱动所述顶杆往复运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述动力装置为气缸驱动装置，所述气缸驱动装置驱动所述顶杆往复运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述检测装置为光纤传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述双端夹爪为气动双端夹爪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型吻合器钉仓用钉子装钉装置能够实现放入的同时实现前一次放入的钉子顶入，用自动化装置代替人工操作，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型吻合器钉仓用钉子装钉装置一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1所示吻合器钉仓用钉子装钉装置的右视图；

附图中各部件的标记如下：1、移动机架，2、固定板，3、双端夹爪，4、检测装置，5、动力装置，6、顶杆，7、钉子，8、钉仓，9、位移伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1、图2，本实用新型实施例包括：

一种吻合器钉仓用钉子装钉装置，包括：移动机架1，所述移动机架1上装配有放入装置、顶入装置，所述放入装置与顶入装置并列平行设于所述移动机架1上。

所述放入装置包括固定板2、双端夹爪3、检测装置4，所述固定板2固定于所述移动机架1下方，所述双端夹爪3与检测装置4分别设于所述固定板2上，所述双端夹爪3与检测装置4信号连接。

双端夹爪3从侧端将钉子7的两端一起夹住，放入指定的钉仓8，确保了被校正过的钉子7的尺寸不变形，增加了钉子7的强度。

检测装置4是检测双端夹爪3是否正确夹取到钉子7，并将钉子7正确放入钉仓8。所述检测装置4为光纤传感器。因为光纤传感器具有较高的灵敏度；几何形状具有多方面的适应性，可以制成任意形状的光纤传感器；传感物理信息广泛；且具有与光纤遥测技术的内在相容性，能够通过遥测技术控制。

所述顶入装置包括动力装置5、顶杆6，所述顶杆6与动力装置5驱动连接，所述顶杆6与所述双端夹爪3并列平行设置。所述动力装置5为气缸驱动装置，所述气缸驱动装置驱动所述顶杆6往复运动。

当双端夹爪3将钉子7放入钉仓8的指定位置的同时，顶杆6在动力装置5的驱动下，做伸出的动作，将与被放入钉仓8钉子7相连排列的上次放入钉子7顶入钉仓8，放入钉子7与顶入钉子7的动作为同时进行，提高了工作效率。

双端夹爪3将钉子7夹取后放入钉仓8，同时顶入装置动作，当放入与顶入动作完成后，顶杆6收回，双端夹爪3松开，此时钉仓8在位移伺服电机9的带动下朝一个方向运行，检测装置4开始工作，一次放入动作能够检测到两个钉端信号，则说明抓取放入动作正确。