[实用新型]红外传感器的无线循迹小车

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种红外传感器的无线循迹小车。

背景技术：

无线循迹小车主要是以电池为动力，装有非接触导向装置和独立寻址系统，通过计算机指令可以完成一系列预定工作的自动化车辆。也可以通过ＷＩＦＩ在计算机的监控下按指令自主驾驶，完成一系列作业任务。

无线循迹小车在许多环境应用广泛，如地震，放射性强的场所，高温以及生产线，仓储物流自动化系统的重要设备。对于线路既定的自动导引车系统来讲，与ＣＣＤ传感器相比，如果采用红外反射式传感器循迹在价格、数据处理方面有较大优势。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种红外传感器作为循迹装置完成小车的循迹，并在此基础上实现目标物的识别、信息获取和上传功能的红外传感器的无线循迹小车。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种红外传感器的无线循迹小车，其组成包括:车壳，所述的车壳装有微处理器STM32，带有红外反射式传感器的红外循迹电路、温度传感器连接所述的微处理器STM32，所述的微处理器STM32连接ＷＩＦＩ无线网卡、显示电路和摄像头CMOS，键盘控制电路连接所述的微处理器STM32。

所述的红外传感器的无线循迹小车，所述的微处理器STM32连接所述的ＷＩＦＩ无线网卡。

所述的红外传感器的无线循迹小车，所述的微处理器STM32包括增强型系列时钟频率达到72MHz或基本型时钟频率为36MHz，所述的红外反射式传感器由红外发射管和光电二极管构成。

有益效果：

1.本实用新型采用的微处理器STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是16位产品用户的最佳选择。

2.本实用新型采用的红外循迹电路的循迹路线为反射性较弱的黑色线路；循迹车按照路线前进，能在偏离路线情况下自动纠偏，当遇到目标物时能测定目标物的形状、颜色、温度等属性特征并上传到控制台。

3.本实用新型采用的ＷＩＦＩ无线网卡使用的是基于 Uart 接口的符合wifi 无线网络标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11 协议栈以及 TCP/IP 协议栈，能够实现用户串口数据到无线网络之间的转换。

4.本实用新型采用的摄像头CMOS，成本低，功耗低，高速，并且动态范围好，能够很好的实现相关双精度采样。

附图说明：

附图1是本产品的结构示意图。

附图2是附图1中红外反射式传感器电路图。

附图3是附图1与单片机连接的电路图。

具体实施方式：

实施例1：

一种红外传感器的无线循迹小车，其组成包括:车壳1，所述的车壳装有微处理器2型号STM32，带有红外反射式传感器的红外循迹电路3、温度传感器4连接所述的微处理器STM32，所述的微处理器STM32连接ＷＩＦＩ无线网卡5、显示电路6和摄像头CMOS7，键盘控制电路8连接所述的微处理器STM32。

所述的红外传感器的无线循迹小车，所述的微处理器STM32连接所述的ＷＩＦＩ无线网卡。

所述的红外传感器的无线循迹小车，所述的微处理器STM32包括增强型系列时钟频率达到72MHz或基本型时钟频率为36MHz，所述的红外反射式传感器由红外发射管和光电二极管构成。

实施例2：