[实用新型]一种全自动涂墨机定心装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一款镜片的全自动涂墨机夹紧定位装置的改良，在此专指一类圆形规则玻璃、塑料、陶瓷镜片的外圆夹紧定位装置。

背景技术

以往的涂墨工艺都是采用半自动化进行作业，即镜片的取放及其表面的瞬间涂墨动作都是由手工作业来完成。镜片的定心装置靠套筒式的软材料治具，通过升降气缸上下滑动来保证镜片的同轴度，而镜片与滑套、滑套与主轴之间的紧密配合，必须靠人为的手扶才能完成这个动作。由此产生的负面影响主要有3点：

1、一个特定外径大小的镜片只能对应一套专用治具，这对套筒的加工成本是个极大地浪费。

2、现场员工在涂产品时，为了更有效校正镜片的同轴度，通常需要上下几个来回才能找到最佳位置，完成定心动作。极大的影响了涂墨员工的生产效益。

3、当碰到涂墨要求相对较高的镜片时，员工往往通过目视来完成整个镜片的涂墨过程，这就要求她们需要具备较高的职业技能和丰富的实践操作经验。这无疑对现场的管理人员造成很大的压力。

本实用新型引证台湾专利公布的200620064816.1专利号之结构，虽然笼统的概括了自动涂墨机的工作原理和可行性方案，但就关键性的核心零部件没有展开详细的说明。从布局草图上可以明确看出，他的专利存在3大实质性的缺点：

1、镜片左右两边的定位块都是V字型，从数学原理上分析，3点即可确定一个圆，而他设计的四点定圆实践操作可行性不强。

2、切换不同口径大小的镜片如何去定位的问题，从设计上看该设备配备的2块V型块位置是固定的，前后左右具有不可调节性。这在实践操作过程中是不可行的。

3、油墨的涂入没有具体的管控要求，似乎只要是一块软质聚氨酯或一支毛笔就可以满足任何形状镜片的涂墨要求，这在该结构的设计专利上没有明确提出。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，一种涂墨机定心装置改良，使其能够真正实现全自动镜片外圆涂墨，且符合经济型和高品质的目的。

本实用新型的技术方案为，一种全自动涂墨机定心装置，它主要由左右两个夹紧定位装置组成，所述的左右两个夹紧定位装置分别由整组配件的基准平台和用于定心的移动平台组成，所述的移动平台上分别设置有一个V形定位块和一个一形定位块。

所述的移动平台和基准平台采用燕尾槽固定，中间采用丝杆连接。

所述的V形定位块的张角为50°---120°。

所述的V形定位块的张角为90°或110°。

本实用新型所采用的定位方式是建立在数学理论 “三点确定一个圆”的逻辑思维基础上进行展开的，尤其要强调的一点，根据不同口径大小的镜片，V型定位块的角度要适时进行调整，定位准确，有利于全自动化。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

如图1所示一种全自动涂墨机定心装置，它主要由左右两个夹紧定位装置组成，所述的左右两个夹紧定位装置分别由整组配件的基准平台和用于定心的移动平台组成，所述的移动平台上分别设置有一个V形定位块3和一个一形定位块4。

所述的移动平台和基准平台采用燕尾槽固定，中间采用丝杆连接。

所述的V形定位块3的张角为50°---120°。

所述的V形定位块3的张角为90°或110°。

实施例1：

 1、未涂墨的镜片1吸附到主轴2上，打开主轴2的吸气阀门，和主轴2连接的旋转电机开关处于打开状态。此时镜片1伴随主轴2一同开始旋转，肉眼确认有明显晃动。因为正常状态下，自动涂墨机的机械手只负责镜片的抓取，对镜片的晃动量起不到定位的作用。

2、夹紧气缸通过伺服指令，两端处于闭合状态，此时调节一端连接90°V形定位块3的移动平台，拧动丝杆使得移动平台缓缓向旋转的镜片移动，通过肉眼观察到镜片的跳动量随平台的进给而不断减小。此时轻轻锁紧螺丝孔7下面的夹紧装置，确认镜片1右侧的两个点都接触到V形定位块3的两条边，若发现其中一条边没有接触到镜片，则通过气缸调整位置，直到V形定位块3的两条边贴住镜片为止。通过伺服指令，夹紧气缸两端处于松开状态，验证镜片1已经没有明显晃动的前提下，锁死螺丝孔7，确保镜片1通过成千上万次的夹紧、松开撞击，移动平台和基准平台不会产生微量的相对移动。

3、通过伺服指令，夹紧气缸再次处于闭合状态，通过拧动丝杆调节另一端夹紧定位装置，使其连接的一字型定位块4缓慢向旋转的镜片1方向移动。利用三点固定一个圆的数学原理，把镜片1缓慢推到似转非转的状态下，对夹紧装置的螺丝孔7进行最后的锁紧，完成自动涂墨定心步骤。