[实用新型]一种自动捡拾鸡蛋的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动捡拾鸡蛋的装置，具体地说是一种应用两台电机和一个机械手来自动完成捡拾鸡蛋的装置。

背景技术

随着人们对合理膳食和营养搭配的意识不断提高，鸡蛋成为人们重要的营养来源。因此，社会对鸡蛋的需求量十分可观。现在社会上的养鸡场都通过人工捡拾蛋槽里的鸡蛋，这项工作既繁锁又费时，而且人工费用越来越高。这样鸡蛋的成本就大大增加，增加了老百姓的生活成本，影响了人们的生活质量，不符合和谐发展的要求。因此，为了降低人们生活成本减轻人们生活负担，保证人们对营养的合理搭配，迫切需要一种可替代人工捡拾鸡蛋的自动捡蛋装置，这种装置可以提高捡拾鸡蛋的效率免除人工费用降低鸡蛋成本，但目前没有该类装置。

实用新型内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种自动捡拾鸡蛋的装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种自动捡拾鸡蛋的装置，是由底座、控制箱、旋转竖梁、电机I、电机II、伸缩缸、捡蛋手臂、红外模块组成的，其特征在于：控制箱、旋转竖梁、电机I安装在底座上，电机II安装在旋转竖梁一侧，伸缩缸安装在旋转竖梁另一侧，捡蛋手臂连接在伸缩缸上，红外模块安装在捡蛋手臂上。

该实用新型的有益之处是：该装置可以提高捡拾鸡蛋的效率免除人工费用降低鸡蛋成本从而减轻人们的生活负担。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、底座，2、控制箱，3、电机I，4、旋转竖梁，5、电机II，6、伸缩缸，7、捡蛋手臂，8、红外模块

具体实施方式

一种自动捡拾鸡蛋的装置，是由底座1、控制箱2、旋转竖梁4、电机I 3、电机II5、伸缩缸6、捡蛋手臂7、红外模块8组成的，其特征在于：控制箱2、旋转竖梁4、电机I3安装在底座1上，电机II5安装在旋转竖梁4一侧，伸缩缸6安装在旋转竖梁4另一侧，捡蛋手臂7连接在伸缩缸6上，红外模块8安装在捡蛋手臂7上。

当该装置工作时，红外模块8检测到蛋槽里有鸡蛋时控制箱2发出控制信号来控制电机I3旋转将旋转竖梁4定位到合适位置，进而控制电机II 5由伸缩缸6将捡蛋手臂7定位在鸡蛋所在位置完成捡拾鸡蛋，然后由控制箱2控制两台电机将鸡蛋放置在预先准备好的箱子中，完成后做好捡拾下一个鸡蛋的准备红外模块8继续检测。