[实用新型]食品灌装自动落杯装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及食品灌装设备，尤其是涉及一种食品灌装自动落杯装置。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平在不断地进步，饮食观念也随之产生了较大的改变，出于卫生、方便和节省时间等需要，直接可以食用的灌装食品越来越受到人们的青睐。为了提高灌装食品的生产效率，生产厂家在不断寻找着可降低生产成本提高利润的途径，利用杯体进行食品灌装也越来越被食品生产厂家所接受。现有的杯体灌装机，其杯体的落杯装置，一般采用落杯叉与真空吸杯机构共同来完成落杯动作，强制落杯气缸固定不动，实现强制落杯，不仅落杯机构较复杂，性能不够稳定，而且只适用于一种固定口径的杯体的落杯作业，当需要更换不同口径的杯体时，必须更换落杯叉甚至更换整个落杯装置，操作非常不便。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种纸杯灌装机的落杯装置[申请号：200420019257.3],具有安装在机架上,与导套、导杆相联且对称布置的落杯上叉和落杯下叉,还设有强制落杯叉,强制落杯叉与强制气缸相接,落杯上叉与强制气缸相连；落杯上叉的叉端开有槽,槽的宽度与强制落杯叉的宽度相一致,强制落杯叉位于落杯上叉的槽内,并与落杯上叉在同一平面上;落杯下叉的叉端至叉杆上开有槽,槽的宽度与强制落杯叉的宽度相一致。上述方案在一定程度上改进了现有技术，由于强制落杯叉与吸盘同时作用于杯体,保养费用较低,设备通用性能好,有利于其推广及应用。然而，该方案依然不能适用于两种或两种以上不同口径的杯体的落杯。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，稳定性强，特别是能够方便地适用于不同口径杯体的食品灌装自动落杯装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本食品灌装自动落杯装置，包括储杯机构，其特征在于，所述的储杯机构下方设有对置且能相对运动的上杯叉，在上杯叉下方设有对置且能相对运动的下杯叉，所述的上杯叉上分别设有能根据相对运动行程调整两者距离从而适应不同口径杯体的上叉头，所述的下杯叉上分别设有能根据相对运动行程调整两者距离从而适应不同口径杯体的下叉头。

上叉头的设置能够根据上杯叉相对运动行程调整两者距离从而适应不同口径杯体，下叉头的设置能够根据下杯叉相对运动行程调整两者距离从而适应不同口径的杯体。本实用新型中的相对运动是对应于相对静止而言的，即两者之间存在速度差。相对运动的方式包括其中一个物体静止，另一个物体运动；或者两个物体反向运动；或者两个物体同向运动但存在速度差。在完成一次落杯操作后，上杯叉和下杯叉均可复位，以备进行下一个杯体的落杯操作。

进一步地，在上述的食品灌装自动落杯装置中，所述的上杯叉和下杯叉之间设有能够容纳杯体反沿的间隙。间隙的设置便于将杯体夹持和松开，使得落杯过程简洁方便。

作为一种较为优化的技术方案，在上述的食品灌装自动落杯装置中，所述的上杯叉和下杯叉均呈条形且叉形一致；每个所述的上杯叉上设有至少一个上叉头，每个所述的下杯叉上设有至少一个下叉头。这里的上杯叉和下杯叉可以根据实际夹持需要采取多种各样的结构形式，其叉形一致能够使得夹持杯体时更为稳固。上叉头和下叉头的数量根据需要设置。

在上述的食品灌装自动落杯装置中，所述的上叉头上分别设有至少两段弧形段且每一弧形段分别能与一种杯体的反沿相吻合；所述的下叉头上分别设有至少两段弧形段且每一弧形段分别能与一种杯体的反沿相吻合；所述的上叉头和下叉头上的弧形段上下一一对应设置。由于设置了弧形段，使得杯体在落杯过程中更加稳固。

在上述的食品灌装自动落杯装置中，两个上杯叉上的上叉头错位设置，两个下杯叉上的下叉头错位设置。这种结构有利于反向运动后将杯体夹紧。

在上述的食品灌装自动落杯装置中，两个上杯叉分别与能够驱动两者沿轴向水平相对移动的动力机构相连，两个上杯叉运动方向相反且行程相同；两个下杯叉分别与能够驱动两者沿轴向水平相对移动的动力机构相连，两个下杯叉运动方向相反且行程相同。

作为优选，在上述的食品灌装自动落杯装置中，所述的下杯叉的下方设置具有容器定位孔的容器定位模板，在容器定位孔的下方设有负压落杯机构。

进一步地，在上述的食品灌装自动落杯装置中，所述的负压落杯机构包括落杯吸盘，所述的落杯吸盘与能够驱动其竖直升降的升降驱动装置相连。这里的负压落杯机构可以根据落杯需要采取多种各样的结构形式，只要有利于提供落杯所需的动力即可。