[实用新型]棘轮及棘轮棘爪机构及其手术床

说明书

技术领域

本申请涉及棘轮机构领域。

背景技术

手术床腿板组件通常需要定位在不同的竖直方向来满足不同手术定位要求。目前，实现腿板组件竖直方向定位的结构主要有气弹簧和棘轮棘爪，棘轮棘爪具有结构简单、制造容易、角度容易调整、操作简便及运行稳定可靠等优点，广泛应用于腿板组件的竖直方向定位。

采用棘轮棘爪结构实现腿板组件竖直方向定位，通常棘爪一次定位，可以实现竖直向下自锁，竖直向上间歇传动，满足不同手术体位需求。但是，当腿板组件需要在某个角度限位时，必须依靠除棘轮棘爪之外的零件实现限位，如此，不仅会使结构复杂，降低产品可靠性，增加制造成本和装配难度，而且在某些特定环境下，影响产品外观，让客户难以接受。

实用新型内容

本申请提供一种结构简单且成本较低的棘轮及棘轮棘爪机构。

本申请提供一种棘轮棘爪双向自锁机构，一种棘轮，用于与能够沿着所述棘轮正向运动的棘爪配合，包括沿圆周分布的多个单向齿槽，还包括沿所述圆周分布的至少一个用于在设定位置锁紧定位所述棘爪的定位齿槽，所述定位齿槽与所述棘爪匹配，且所述定位齿槽和单向齿槽的形状相异。

该正向可以是绕棘轮轴线的顺时针方向，也可以是逆时针方向。

棘爪沿着棘轮正向运动时，单向齿槽和棘爪啮合；棘爪反向运动时，单向齿槽锁住棘爪。

进一步的，所述定位齿槽和单向齿槽均具有在所述正向依次设置的第一槽面和第二槽面，所述第一槽面和第二槽面相向设置，且所述定位齿槽的第二槽面的顶部向所述第一槽面倾斜。

第一槽面和第二槽面的底部可以直接相连，也可以是第一槽面和第二槽面通过槽底相连。

进一步的，所述单向齿槽的第二槽面为斜面，且所述单向齿槽的第一槽面和第二槽面构成V型。

单向齿槽的第一槽面和定位齿槽的第一槽面可以均为斜面。

斜面可以是倾斜的平面，也可以是带有弧度的倾斜表面。

一种棘轮棘爪机构，包括棘轮、棘爪、固定件、摆杆及活动件，所述棘爪与所述棘轮配合并能够沿着所述棘轮正向运动，所述棘轮具有沿其圆周分布的多个单向齿槽，所述棘轮固定于所述固定件，所述棘爪固定于所述摆杆，所述摆杆与所述活动件转动连接，所述活动件与所述棘轮转动连接并能带动所述摆杆绕所述棘轮的轴线转动，所述棘轮还包括沿所述圆周分布的至少一个定位齿槽，所述定位齿槽与所述棘爪匹配，所述定位齿槽和单向齿槽的形状相异，所述棘爪运动到所述定位齿槽时，所述定位齿槽锁紧定位所述棘爪。

棘轮固定于固定件，棘爪设置于活动件。即棘轮棘爪配合时，棘轮可以不转动，而棘爪可以沿着棘轮转动。

进一步的，所述定位齿槽和单向齿槽均具有在所述正向依次设置的第一槽面和第二槽面，所述第一槽面和第二槽面相向设置，且所述定位齿槽的第二槽面的顶部向所述第一槽面倾斜。

进一步的，所述单向齿槽的第二槽面为斜面，且所述单向齿槽的第一槽面和第二槽面构成V型。

进一步的，所述的棘轮棘爪机构，还包括棘爪固定座及弹性复位件，所述摆杆通过所述棘爪固定座与所述活动件转动连接，所述摆杆与所述棘爪固定座滑动配合，所述复位件的两端分别抵压所述棘爪固定座和摆杆，所述棘爪在啮合位置和分离位置间滑动，在啮合位置时，所述棘爪与所述单向齿槽或定位齿槽啮合；在分离位置时，所述棘爪退出所述单向齿槽或定位齿槽；所述棘爪初始时位于所述啮合位置，所述复位件能够将所述棘爪自分离位置复位至啮合位置。

棘爪正向运动时，棘爪逐渐脱离位于下方的一个单向齿槽，直至滑入与其相邻的上方单向齿槽。

进一步的，所述棘爪具有导向斜面，所述导向斜面与第二槽面啮合；所述摆杆具有用于所述棘爪反向运动时抵住所述棘轮的下自锁面，所述下自锁面位于所述导向斜面的下方。

棘爪正向运动时，单向齿槽的第二槽面施力于导向斜面，进而带动摆杆缩回。

通过设置下自锁面，可以实现棘爪向上可以间歇运动，而向下锁止。

进一步的，所述摆杆还具有上自锁面，所述上自锁面位于所述导向斜面的上方，所述棘爪锁定定位于所述定位齿槽时，所述上自锁面抵住所述定位齿槽的槽口边缘。

通过设置上自锁面，可以在设定位置时，棘爪通过上、下自锁面实现双向锁止。

进一步的，所述的棘轮棘爪机构，还包括拉手，所述棘爪设于所述摆杆的前端，所述拉手固定于所述摆杆的后端。

通过操作拉手，可以解除棘爪与单向齿槽或定位齿槽之间的锁紧状态。

进一步的，本申请还提供一种包括前述的棘轮棘爪机构的手术床。