[实用新型]一种间隙可调节式蜗轮蜗杆传动机构

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种传动机构，特别涉及一种间隙可调节式蜗轮蜗杆传动机构。

(二)背景技术

在一些涉及到精确角度转动的机构中，需要利用伺服电机通过减速机带动转动轴，实现传动。目前的传动机构利用减速机改变转速，增大扭矩，以实现传动，但其造价过高，不能自锁，且由于减速机自身引起的误差不可调等因素使其适用范围受到限制。

(三)发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种具有自锁功能、间隙可调、性能稳定、转动精度高、效率高、成本低的间隙可调节式蜗轮蜗杆传动机构。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种间隙可调节式蜗轮蜗杆传动机构，包括支座，在支座上沿支座长度方向通过蜗杆轴承连接有一蜗杆，在蜗杆的上方设有一半圆蜗轮，半圆蜗轮与蜗杆啮合连接，半圆蜗轮的中心位置与空心转轴外端固连；在支座的一端侧面沿支座宽度方向设有一通孔，设在通孔内的转轴一端与立板连接，另一端与固连在立板上的支架相连，在支座的另一端下方设有一调整支架，在调整支架上设有一调整螺钉，调整螺钉的上端伸入支座底部的盲孔内，设在盲孔内的弹簧套于调整螺钉外侧，其下端与调整支架上表面相抵触。

本实用新型的有益效果是：该间隙可调节式蜗轮蜗杆传动机构，具有自锁功能，通过设在调整支架和支座之间的弹簧可自动调节蜗轮蜗杆之间的间隙，使其始终保持紧密啮合连接，有利于提高转动精度，减少零件磨损，延长机构使用寿命，保持性能稳定；而且成本低，结构简单，适用范围广。

(四)附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧面示意图。

图中，1支座，2蜗杆轴承，3蜗杆，4半圆蜗轮，5空心转轴，6调整支架，7支架，8转轴，9调整螺钉，10弹簧，11立板，12上轴套座，13下轴套座。

(五)具体实施方式

图1-图2为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括支座1，在支座1上沿支座1长度方向通过蜗杆轴承2连接有一蜗杆3，在蜗杆3的上方设有一半圆蜗轮4，半圆蜗轮4与蜗杆3啮合连接，半圆蜗轮4的中心位置与空心转轴5外端固连；在支座1的一端侧面沿支座1宽度方向设有一通孔，设在通孔内的转轴8一端与立板11连接，另一端与固连在立板11上的支架7相连，在支座1的另一端下方设有一调整支架6，在调整支架6上设有一调整螺钉9，调整螺钉9的上端伸入支座1底部的盲孔内，设在盲孔内的弹簧10套于调整螺钉9外侧，其下端与调整支架6上表面相抵触。

将空心转轴5通过上轴套座12和下轴套座13配合后固定在立板11上，蜗杆3的一端与驱动电机的输出轴相连。使用时，驱动电机带动蜗杆3转动，蜗杆3带动半圆蜗轮4转动，半圆蜗轮4再通过空心转轴5带动切割装置转动角度，通过设置蜗杆3与半圆蜗轮4的齿数比例，以实现减速传动，从而替代昂贵的减速机改变转速，以达到节省成本的目的。蜗杆3与半圆蜗轮4上的齿在长期工作中会有磨损，使齿的啮合度下降，此时，设在调整支架6和支座1之间的弹簧10可推动支座1绕转轴8转动上升，同时带动支座1上的蜗杆3上升，使蜗杆3与半圆蜗轮4之间始终保持紧密啮合连接，以保持转动角度的精度。本实用新型的有益效果是：该间隙可调节式蜗轮蜗杆传动机构，具有自锁功能，通过设在调整支架和支座之间的弹簧可自动调节蜗轮蜗杆之间的间隙，使其始终保持紧密啮合连接，有利于提高转动精度，减少零件磨损，延长机构使用寿命，保持性能稳定；而且成本低，结构简单，适用范围广。