[实用新型]一种采用双率采样的哈马斯坦非线性模型的参数辨识器

权利要求书

1.本发明涉及一种采用双率采样的哈马斯坦非线性模型的参数辨识器，其特征在于，获取输入采样信号u(k)和反应产物输出采样信号y(kq)，根据输入输出信号建立哈马斯坦模型；构造双率哈马斯坦模型；对双率哈马斯坦模型的参数用递推最小二乘算法进行辨识。

2.根据权利要求1所述的一种采用双率采样的哈马斯坦非线性模型的参数辨识器，所述根据输入输出信号建立哈马斯坦模型，具体为：对于输入采样信号序列u(k)，经过未知参数系统 后，其反应产物输出采样信号序列y(kq)，q为输出采样间隔，系统噪声为v(kq)，则有哈马斯坦模型：其中是对输入温度采样信号序列u(k)非线性表达。

3.根据权利要求1所述的一种采用双率采样的哈马斯坦非线性模型的参数辨识器，所述构造双率哈马斯坦模型，具体为：由于输入信号序列u(k)和反应产物输出信号序列y(k)的采样频率不同，系统参数不可辨识，所以需要对哈马斯坦模型进行双率提升，得到双率哈马斯坦模型： 其中α(z)＝a(z)φ_q，β(z)＝b(z)φ_q，φ_q为提升因子。