[实用新型]一种立式内拉床自动卸料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立式内拉床，特别涉及一种立式内拉床自动卸料机构。

背景技术

拉床是用拉刀加工工件各种内、外成形表面的机床，能获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度，生产率高，适用于成批大量生产。按加工表面不同，拉床可分为内拉床和外拉床，内拉床用于拉削内表面，如花键孔、方孔等，外拉床用于外表面拉削。拉床按整体结构和布局形式，分为卧式和立式，前者应用较普遍，可加工大型工件，占地面积较大；后者虽占地面积较小，但拉刀行程受到限制。

目前的立式内拉床在进行工件的切削成型时，工件放置在工作台上，利用工作台与拉刀的相对运动实现。工作台结构简单，功能单一，在取件时仍需要人工手动操作，取件高度较高，不方便，效率低，不利于实现自动化生产，且存在一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可提高工作效率便于实现自动化生产的立式内拉床自动卸料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种立式内拉床自动卸料机构，包括工作台，所述工作台上端面设置用于放置工件的基准台，其创新点在于：所述工作台一侧设置有用于临时存放工件的接料治具；工作台另一侧设置有将基准台上工件推向接料治具的推料机构。

进一步的，所述接料治具包括至少两根平行且倾斜向下设置的支承筋，支承筋的前端向上折弯构成限位，支承筋两侧设置限位板。

进一步的，所述推料机构包括气缸安装板、推料气缸、连接板、推料杆和推料块，工作台上安装有气缸安装板，所述气缸安装板上安装推料气缸的缸体，所述推料气缸的活塞杆端部通过连接板连接推料杆，推料杆的上安装位于基准台一侧的推料块。

进一步的，所述推料块面向基准台的侧面开有V形槽。

进一步的，所述气缸安装板与连接板之间设置推料导向机构，所述推料导向机构包括导向支承套和导柱，导向支承套安装在气缸安装板上，导柱的一端与连接板固定，导柱另一端穿过与其滑动配合的导向支承套后连接导向限位。

本实用新型的优点在于：立式内拉床在完成工件的切削后，工作台位于床身上部，利用推料机构将工件推向接料治具，使得工件脱离基准台，以便工作台下行复位。无需人工爬高取下工件，工作效率高，安全可靠，且有利于实现自动化生产。推料块面向基准台的侧面开有V形槽，使其在推料时避免工件滑出，并能够适应不同的工件尺寸。利用推料导向机构保证推料时的精度，确保工件顺利进入接料治具内。

附图说明

图1为本实用新型立式内拉床自动推料机构结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，包括工作台1、基准台2、支承筋31、限位板32、气缸安装板41、推料气缸42、连接板43、推料杆44、推料块45、导向支承套46、导柱47、导向限位48。

上述工作台1的上端面设置用于放置工件的基准台2，在工作台1的一侧设置接料治具，接料治具用于临时存放工件，其包括至少两根平行且倾斜向下设置的支承筋31，支承筋31的前端向上折弯构成限位，支承筋31两侧设置限位板32。

工作台1另一侧设置有将基准台上工件推向接料治具的推料机构。推料机构包括气缸安装板41、推料气缸42、连接板43、推料杆44和推料块45，工作台1上安装有气缸安装板41，气缸安装板41上安装推料气缸42的缸体，推料气缸42的活塞杆端部通过连接板43连接推料杆44，推料杆44的上安装位于基准台一侧的推料块45。推料块面向基准台的侧面开有V形槽。

另外，在气缸安装板41与连接板43之间设置推料导向机构，推料导向机构包括导向支承套46和导柱47，导向支承套46安装在气缸安装板41上，导柱47的一端与连接板43固定，导柱47另一端穿过与其滑动配合的导向支承套41后连接导向限位48。

工作原理：立式内拉床在完成工件的切削后，工作台1位于床身上部，推料气缸42动作，推料块45向基准台2移动，推动工件脱离基准台2进入接料治具内；然后工作台1下移至下限位，由人工或机械手取出接料治具上的工件。