[实用新型]基于甘蔗收获机刀盘负载的切深实时动态测量装置

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及基于甘蔗收获机刀盘负载的切深实时动态测量装置。

背景技术

砍蔗刀盘是甘蔗收获机的重要部件之一，为保证收割后甘蔗的宿根断面平整度，通常要求砍断茬口离地面2～3厘米以下。维持低破头率的一个重要条件是保证砍蔗刀盘转速变动小，不会因为砍蔗刀盘切割深度的突然加深而怠速运行，甚至出现卡死的现象。然而由于蔗垄与蔗沟高低不平，甘蔗收获机在收获过程中，砍蔗刀盘切深会不断变化，甚至影响甘蔗的根系，根据统计数据，尤其在丘陵地区，同一甘蔗垄最高点与最低点相差很大，如果地块比较潮湿，甘蔗收获机车轮突然下陷会使差值更大，切深则会突然加大，刀盘扭矩不够大的时候很容易造成刀盘的卡死。当然，在设计的时候可以将动力的范围放大，但在正常使用情况下会造成动力的极大浪费，而且会对甘蔗宿跟产生极大的破坏和影响。

如何在切割过程中保证切深的情况下给刀盘一个合适的动力，既不造成动力的浪费，又能让刀盘转速变动小，降低甘蔗的破头率，是目前甘蔗收获机研究的一个技术问题。据发明人了解，目前针对这问题的研究方向大多为改进切割器结构方面，未发现有通过刀盘的切深，实时控制动力输出，即在保证切深的情况下使刀盘的动力在切割过程中大大降低同时保证宿根质量的研究方向的相关文献报道。然而要就这方面进行研究，则需要一种适宜的测量装置。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种基于甘蔗收获机刀盘负载的切深实时动态测量装置，该装置可以实时测量刀盘负载，然后进行大量数据处理，得出刀盘负载与切深的关系，从而在甘蔗收获机的动力输出。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种基于甘蔗收获机刀盘负载的切深实时动态测量装置，该装置包括压力变送器、采集器和数据处理器；压力变送器安装在甘蔗收获机切割器的液压马达上，采集负载压力P数据，压力变送器分别与采集器的输入端、甘蔗收获机切割器的液压马达相连接；采集器的输出端与数据处理器的输入端相连接；数据处理器输出端与甘蔗收获机的动力控制系统相连接。

所述的压力变送器和采集器还与一电源相连接。

所述的数据处理器为微型计算机、平板电脑或单片机。数据处理器内编辑有相应的程序，对采集器输送过来的数据进行处理、储存、输出等。

所述的电源为24V直流电源。

压力变送器用于测量液体、气体或蒸汽的液位、密度和压力，然后将压力信号转变成4～20mA DC信号输出。压力变送器主要有电容式压力变送器和扩散硅压力变送器，陶瓷压力变送器，应变式压力变送器等。

上述采集器是一种具有现场实时数据采集、处理功能的自动化设备；具备实时采集、自动存储、即时显示、即时反馈、自动处理、自动传输功能；为现场数据的真实性、有效性、实时性、可用性提供了保证。如武汉优泰软件有限公司生产的uT3200系列，该采集器为14位模数转换、4路A/D、4路并行输入通道，最高采样频率为204.8KHz，输入电压范围为±5V，可以很方便的移动或者室外作业。采集器配套软件为武汉优泰软件有限公司生产信号采集与分析系统，该软件功能强大，可进行数据采集与各种相关分析，根据需要选择使用。在本发明中也可以用其他市场上可以买到并能实现相关性能的采集器及其配套软件。

本实用新型的测量装置可以应用于基于甘蔗收获机械刀盘负载的切深动态实时控制方法中，通过测量刀盘负载P的数据，并经过统计处理，得出刀盘负载P和刀盘切深h的关系，从而进一步根据P的大小控制甘蔗收获机的动力输出大小，从而达到在保证切深的情况下使刀盘的动力在切割过程中大大降低同时保证宿根质量的目的。

本实用新型测量装置的各部件均可分别在市场上购买得到。

与现有技术相比较，本实用新型具备的有益效果：

1.简单实用、成本低。

2.可以实时测量到甘蔗收获机在进行作业时，其刀盘负载P的数据，为后期对刀盘出现卡死的技术问题进行研究提供数据参考。

3.可用于其他由液压系统提供动力的场合测量得到动力变化的规律。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例的框架图。

附图标记：液压马达1，压力变送器2，采集器3，数据处理器4，电源5，切割器6。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例1：