[实用新型]一种滑板式自动进给机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机铁芯生产设备技术领域，具体属于一种滑板式自动进给机械手。

背景技术

电机铁芯定转子是由多个薄片叠加组成，薄片是由模具冲压成型的。现有设计一种自动放料冲压收集薄片电机铁芯，其中薄片电机铁芯冲压成型之后通过下滑板滑出来收集。现有的自动进给滑板多是一个平板结构，当物料通过滑板带动冲压模具之间时，滑板向后收缩时，物料容易出现卡在滑板固定台上，造成连续进给中断。

本实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种滑板式自动进给机械手，解决了物料自动进给容易卡在滑板造成连续进给中断的问题，设计简单，结构合理，通过改进滑板结构，进给连续快速。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种滑板式自动进给机械手，包括滑板，所述的滑板中间具有一个凸起的平面，凸起平面前端设有两个对称的凸点，凸点设置于滑板上，滑板前端为圆弧形，圆弧上设有两个对称的固定脚。

所述的固定脚平面从前端到后端厚度逐渐减小。

所述的固定脚前端面具有凹槽。

所述的凸点高度与凸起平面高度相等。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型在滑板端设计成圆弧形，与电机铁芯圆形相对应。圆弧上设有两个对称的固定脚，便于将电机铁芯送入模具凹槽中，凸点和凸起平面便于将物料定位输送。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参见附图，一种滑板式自动进给机械手，包括滑板1，滑板1中间具有一个凸起的平面2，凸起平面2前端设有两个对称的凸点3，凸点3设置于滑板1上，滑板1前端为圆弧形，圆弧上设有两个对称的固定脚4，固定脚4平面从前端到后端厚度逐渐减小。固定脚4前端面具有凹槽5。凹槽5便于将电机铁芯吊住，将铁芯输送到模具凹槽中。凸点3高度与凸起平面2高度相等，便于将物料定位输送。