[实用新型]电梯轿厢自动校平装置

说明书

技术领域:

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及电梯，特别是一种电梯轿厢自动校平装置。

背景技术:

现有技术中，一些特殊类型的电梯，如斜行电梯、大桥圆弧型电梯等，其运行角度会随着运行高度的变化而变化。当该类型电梯在上下运行时，由于运行角度的变化，电梯的轿厢水平度也会随着该角度而变化，这将导致电梯乘员无法正常站立，装载的货物倾斜、倒塌。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种电梯轿厢自动校平装置，所述的这种电梯轿厢自动校平装置要解决现有技术中斜行电梯、大桥圆弧型电梯轿厢水平度随着运行角度变化的技术问题。

本实用新型的这种电梯轿厢自动校平装置，包括调整杆、轨道、倾角传感器、脉冲发生器、步进电机和传动机构，其中，所述的调整杆的下端设置在所述的轨道中，调整杆的下端与轨道之间设置有滑动副，调整杆与所述的传动机构连接，传动机构与所述的步进电机连接，步进电机与轨道固定，步进电机的控制端与所述的脉冲发生器连接，脉冲发生器的输入端与所述的倾角传感器连接，倾角传感器与调整杆相对固定。

进一步的，所述的调整杆的上端与一个轿厢的底部固定连接，所述的倾角传感器设置在所述的轿厢的底部。

进一步的，所述的轨道呈弧形。

进一步的，所述的传动机构包括齿轮和同步带，所述的齿轮与步进电机的输出轴连接，步进电机固定设置在所述的轨道的一端，轨道的另一端设置有张紧轮，所述的同步带设置在齿轮与所述的张紧轮之间，调整杆与同步带固定连接。

进一步的，所述的倾角传感器由倾角开关构成。

进一步的，调整杆的下端设置有滚轮。

本实用新型的工作原理是：将电梯轿厢的顶端通过一个支点悬挂在轿厢架上，在电梯运行角度发生变化导致轿厢水平度超出一定角度时，倾角开关发出一个相应的角度变化方向信号，脉冲发生器收到此信号后产生一系列方波脉冲及方向信号并将上述脉冲及信号传送至步进电机的驱动器，步进电机驱动器将此脉冲及信号处理并放大后传送至步进电机，以此来驱动步进电机，步进电机的输出轴旋转带动齿轮及同步带等机械传动机构后，使轿厢底部向反方向运动，直至轿厢水平度处于设定范围之内；此时倾角开关停止输出信号，步进电机的锁紧力矩将轿厢锁定于水平位置。当轿厢的水平度再次发生变化时，重复上述过程，始终将电梯轿厢保持在水平位置。

本实用新型和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本实用新型利用倾角开关检测电梯的倾角，为脉冲发生器提供信号，利用步进电机带动同步带调整电梯的倾角，有效避免了电梯倾斜。

附图说明： 

图1是本实用新型的电梯轿厢自动校平装置的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1:

如图1所示，本实用新型的电梯轿厢自动校平装置，包括调整杆4、轨道6、倾角传感器1、脉冲发生器(图中未示)、步进电机2和传动机构，其中，所述的调整杆4的下端设置在所述的轨道6中，调整杆4的下端与轨道6之间设置有滑动副，调整杆4与所述的传动机构连接，传动机构与所述的步进电机2连接，步进电机2与轨道6固定，步进电机2的控制端与所述的脉冲发生器连接，脉冲发生器的输入端与所述的倾角传感器1连接，倾角传感器1与调整杆4相对固定。

进一步的，所述的调整杆4的上端与一个轿厢3的底部固定连接，所述的倾角传感器1设置在所述的轿厢3的底部。

进一步的，所述的轨道6呈弧形。

进一步的，所述的传动机构包括齿轮和同步带5，所述的齿轮与步进电机2的输出轴连接，步进电机2固定设置在所述的轨道6的一端，轨道6的另一端设置有张紧轮7，所述的同步带5设置在齿轮与所述的张紧轮7之间，调整杆4与同步带5固定连接。

进一步的，所述的倾角传感器1由倾角开关构成。

进一步的，调整杆4的下端设置有滚轮。

本实施例的工作原理是：将电梯轿厢3的顶端通过一个支点(图中未示)悬挂在轿厢架(图中未示)上，在电梯运行角度发生变化导致轿厢3水平度超出一定角度时，倾角开关发出一个相应的角度变化方向信号，脉冲发生器收到此信号后产生一系列方波脉冲及方向信号并将上述脉冲及信号传送至步进电机的驱动器，步进电机驱动器将此脉冲及信号处理并放大后传送至步进电机2，以此来驱动步进电机2，步进电机2的输出轴旋转带动齿轮及同步带5等机械传动机构后，使轿厢3底部向反方向运动，直至轿厢3水平度处于设定范围之内；此时倾角开关停止输出信号，步进电机2的锁紧力矩将轿厢3锁定于水平位置。当轿厢3的水平度再次发生变化时，重复上述过程，始终将电梯轿厢3保持在水平位置。