[实用新型]益智投球机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种休闲娱乐类机械玩具，具体来说涉及一种益智投球机,属于机械技术领域。 

背景技术

二十一世纪科学技术得到了迅速的发展，尤其是电子信息技术，各种电子竞技游戏也层出不穷，越来越多的人痴迷于电子游戏不能自拔，严重影响了身心健康。 

市场上各种玩具也越来越多，这些玩具具有一定的趣味性，同时让操作者得到了很大乐趣，但是大部分玩具存在适用人群范围较窄的局限性，可操作性不是很强。 

器械健身成为了现代许多爱美人士追求自身体型的方式，同时使用者也能得到一定的身体锻炼，但是器械健身趣味性比较低，而且健身费用不菲，许多中低收入者不能或不能长期进行器械健身。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的休闲娱乐方式，设计中充分利用各种机械结构来完成设定的捡球和投球动作，使用者通过动手操作达到益智和提高动手操作能力的目的，属于一款机械类玩具。 

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种益智投球机包括车体部分（图1）、捡球部分（图2）、储球部分（图3）、发射部分（图4）、动力控制部分。 

车体部分：由车板（1）、车轮（2）、轴承座（3）、电机1（4）、电机2（5）、轴1（6）、旋转轴承（7）、电机3（8）、齿轮（9）组成。 

捡球部分：由提升轨道（10）、拨杆（11）、取球管（12）、夹球器1（13）、连杆1（14）、曲柄1（15）、轴2（16）、电机4（17）、同步带（18）、同步带轮1（19）、同步带轮2（20）、轴3（21）、曲柄2（22）、连杆2（23）、滑块（24）、送球轨道（25）组成。 

其中：拨杆（11）与提升轨道（10）铰接；夹球器1（13）为自夹紧装置，与取球管（12）固结；取球管（12）与连杆1（14）铰接，曲柄1（15）与轴2（16）固结；连杆1（14）和曲柄1（15）构成曲柄连杆机构,取球管（12）与提升轨道（10）构成移动副；同步带轮1（19）与轴2（16）径向固结，同步带轮2（20）与轴3（21）径向固结；曲柄2（22）与轴3（21）铰接，连杆2（23）与滑块（24）铰接；曲柄2（22）、连杆2（23）、滑块（24）组成曲柄滑块机构，滑块（24）与送球轨道（25）构成移动副；电机4（17）与轴2（16）通过联轴器连接，从而轴2（16）为原动件；整个捡球部分只有一个电机驱动，一个原动件，完成了从地面捡球和将球由送球轨道送至储球器的连续动作。 

储球部分：由储球器（26）（含6个储球孔（27））、夹球器2（28）、轴4（29）、槽轮（30）、槽轮拨杆（31）、储球器外壳（32）、电机5（33）、电机6（34）、丝杆（35）、螺母（36）、丝杆套（37）组成。 

其中：夹球器2（28）与储球器（26）中的储球孔（27）固结；储球器（26）、轴4（29）、槽轮（30）为径向固接，保证同时同向旋转；槽轮（30）和槽轮拨杆（31）实现了储球器（26）60度定位旋转。丝杆（35）与电机5（33）主轴铰接，另一端与储球器（26）铰接，螺母（36）与丝杆套（37）固为一体，丝杆套（37）与丝杆（35）构成螺旋副。 

发射部分：由两个相对放置的电磁铁（38）、连接杆（39）、击球锤（40）、发射管（41）、球筐（42）组成。该装置操作简单，体积小，并可实现连续发射。 

动力控制部分：由12v稳压电池组（38）、12路遥控开关控制器（39）构成。 

附图说明

图1：车体部分。其中：1：车板；2：车轮；3：轴承座；4：电机1；5：电机2；6：轴1；7：旋转轴承；8：电机3；9：齿轮； 38：12v稳压电池组；39：12路遥控开关控制器。 

图2：捡球部分。其中：10：提升轨道；11：拨杆；12：取球管；13：夹球器1；14：连杆1；15：曲柄1；16：轴2；17：电机4；18：同步带; 19:同步带轮1; 20:同步带轮2; 21:轴3; 22:曲柄2; 23:连杆2; 24:滑块; 25:送球轨道。 

图3：储球部分。其中：26：储球器（含6个储球孔（27））； 28：夹球器2；29：轴4；30：槽轮；31：槽轮拨杆；32：储球器外壳；33：电机5；34：电机6；35：丝杆；36：螺母；37：丝杆套；38：电磁铁；39：连接杆；40：击球锤；41：发射管。 

图4：益智投球机工作示意图。其中：42：球筐。 

具体实施方式