[实用新型]悬浮抱杆组塔全程监控系统

说明书

技术领域

本实用新型属于送变电工程施工技术领域，尤其涉及一种悬浮抱杆组塔全程监控系统。

背景技术

目前，悬浮抱杆组立铁塔的施工所采用的动力设备多为机动绞磨或卷扬机，这两种设备均为机械制动，无法进行自动动作。在施工过程中，悬浮抱杆与水平面的夹角，起吊绳与水平面的夹角、上拉线和下拉线上的拉力、起吊绳上的拉力等参数需要根据施工设备和器具的规格保持在安全的范围内，因此需要对各个参数进行实时监测和控制。传统施工过程中，这些参数依靠施工工人进行肉眼观测和判断，根据人的经验进行调整，没有客观可靠数据反映给操作者，从而存在安全隐患，不能保证施工安全。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种实时控制铁塔组立过程、确保施工过程安全的悬浮抱杆组塔全程监控系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：悬浮抱杆组塔全程监控系统，包括控制监测单元、拉力传感器、压力传感器和倾角传感器，拉力传感器分别设在悬浮抱杆顶端与上拉线之间以及悬浮抱杆底端与下拉线之间，压力传感器设在液压牵引机的液压系统内，倾角传感器设在悬浮抱杆上以及起吊绳与悬浮抱杆的连接处；所述拉力传感器、压力传感器和倾角传感器分别通过总线与控制监测单元连接。

所述控制监测单元包括设在悬浮抱杆上部的上可编程控制器、设在悬浮抱杆下部的下可编程控制器、设在液压牵引机上的牵引可编程控制器以及设在液压牵引机上的机载电脑，悬浮抱杆顶端与上拉线之间的拉力传感器、倾角传感器分别和上可编程控制器连接，悬浮抱杆底端与下拉线之间的拉力传感器和下可编程控制器连接，压力传感器与牵引可编程控制器连接，上可编程控制器、下可编程控制器和牵引可编程控制器分别与机载电脑连接。

所述悬浮抱杆顶端上设有与上可编程控制器连接的测风仪。

所述悬浮抱杆顶端上设有与上可编程控制器连接的摄像头。

采用上述技术方案，通过在悬浮抱杆的上拉线、下拉线和起吊绳与抱杆相连接的部位分别安装拉力传感器，测量拉线受力和磨绳受力；在悬浮抱杆本身安装倾角传感器，测量抱杆倾斜角度；在起吊绳与悬浮抱杆连接处安装倾角传感器，测量起吊绳与悬浮抱杆的夹角；测风仪起到监控施工时风力大小的作用；摄像头起到对施工过程的监控。通过总线（通信屏蔽电缆）将这些信号传输到控制器上，并判断是否超过限定值，确定报警或使液压牵引机停机，从而来实时控制铁塔组立过程，确保施工过程的安全。

本实用新型采用液压牵引机作为动力设备，通过使用电液一体化元件使得电气系统和液压系统对接，使用传感器将悬浮抱杆组塔过程中的关键物理参数进行数字化转换，并通过总线通信输出至可编程控制器和机载电脑，进行监测，将监测结果反映至液压系统进行控制。本实用新型使得在悬浮抱杆组塔过程中的关键物理量有了定量的监测和控制手段，达到安全施工、高效率施工的目的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的悬浮抱杆组塔全程监控系统，包括控制监测单元、拉力传感器1、压力传感器2、倾角传感器3、测风仪14和摄像头15，拉力传感器1分别设在悬浮抱杆4顶端与上拉线5之间以及悬浮抱杆4底端与下拉线6之间，压力传感器2设在液压牵引机7的液压系统内，倾角传感器3设在悬浮抱杆4上以及起吊绳9与悬浮抱杆4的连接处；拉力传感器1、压力传感器2、倾角传感器3、测风仪14和摄像头15分别通过总线与控制监测单元连接。

控制监测单元包括设在悬浮抱杆4上部的上可编程控制器10、设在悬浮抱杆4下部的下可编程控制器11、设在液压牵引机7上的牵引可编程控制器12以及设在液压牵引机7上的机载电脑13，悬浮抱杆4顶端与上拉线5之间的拉力传感器1、倾角传感器3、测风仪14和摄像头15分别和上可编程控制器10连接，悬浮抱杆4底端与下拉线6之间的拉力传感器1和下可编程控制器11连接，压力传感器2与牵引可编程控制器12连接，上可编程控制器10、下可编程控制器11和牵引可编程控制器12分别与机载电脑13连接。

以上传感器、可编程控制器、机载电脑13之间的连接均采用屏蔽电缆16。

施工时，先将铁塔（图中未显示）基部建好，悬浮抱杆4在铁塔内部竖立起来，悬浮抱杆4底部的下拉线6一端通过拉力传感器1和悬浮抱杆4相连，另一端固定在铁塔上，使得下拉线6承托起悬浮抱杆4。悬浮抱杆4顶部的上拉线5一端通过拉力传感器1和悬浮抱杆4相连，另一端下拉至地面进行人工控制。下拉线6是承重绳，上拉线5用以调整悬浮抱杆4的角度。