[实用新型]移动物体的检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物体自动检测技术领域，具体是一种通过光传感器检测从成型机取出落下的物体以及其它移动物体的装置。

背景技术

以前的非接触式物体检测装置大多用光线检测。例如，日本特开2003-75547 号公报。如图7所示，是从产品落下的方向看的示意图，通过透过型的光传感器2可检出从取出机1落下来的物体M。透过型的光传感器2由发光器3以及接受器4组成，当有目标物体M将光线5挡住时,接收器4的输出便发生变化。这种检测装置，发光器3和接受器4分别装在检测物通过路径的两侧，结构复杂，并且价格昂贵，单一的透过型的光传感器2仅仅只能够检出物体M通过的有无，也可设置多个透过型的光传感器2检测物体运动的方向或者高度，也能检出物体M的运动速度及物体M的大小，但存在成本高，以及构造复杂等诸多问题。如图8所示，同样是从产品落下的方向看的示意图，通过反射型的光传感器6可检出物体M。反射型的光传感器6由发光器7以及接收器8组成，发光器7发出的光线射到目标物体M上，目标物体M将光线反射回来，反射光中一部分送回到接收器8，可检测出目标物体M。反射型光传感器6装在物体M的一侧，同样要具备将发光器7的信号传送給接受器8，单一的反射型光传感器6仅仅只能够检出物体M通过的有无，也可设置多个反射型光传感器6检测物体运动的方向或者高度，也能检出物体M的运动速度及物体M的大小，也存在成本高，以及构造复杂等诸多问题。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种移动物体的检测装置，使外光线从筒体的狭窄的入口进入，通过筒内光传感器所输出的变化的电信号来检测物体，以实现降低成本的目的。

为实现上述目的，本实用新型的筒体的一端设有开口，盖部材安装在筒体的光入口部,盖部材上设有光入窗部，筒体的底部面装有光传感器，光传感器为能够感知外光光量产生光伏电流的传感器，光传感器至少为1个或多个，光传感器的受光面与筒体的内底面平行，筒体的内部形成光诱导空间部；光传感器的检测回路增幅器、信号比较器、信号输出器、控制器串接在一起，信号比较器与电平调节器串接。

本实用新型所定水平的外光从筒体的狭窄的入口进入，在密闭的筒体内集中，在筒体内一定深度安装有光传感器，当有目标物体挡住光线时，光传感器将光的变化转化为电流变化，即光信号变电信号，光传感器通过输出变化的电信号将目标物体检测出来。

本实用新型与现有技术相比，结构简单，可以大幅消减成本，检测对象可以是任意的，不限定从成形机取出落下来的物体，只要能挡住所定水平的外光，例如米粒、人以及其它各种货物等；另外，根据筒体内的光传感器的数量以及配置形态，可以检测物体的移动方向、移动速度及物体的大小，检测功能强大，同时可有效保护光传感器，利于维修保养。

附图说明

图1为本实用新型的物体检测装置10的立体简图。

图2为图1的纵断面图。

图3为光传感器13的检测回路21的连接图。

图4为检出电平27与信号比较器23的阈值电平28的比较说明图。

图5为在取出机1周边安装物体检出装置10的断面示意图。

图6为本实用新型任意均匀地配置多个物体检出装置10的平面图。

图7为从产品落下的侧面方向看，原有透过型的光电传感器2的安装示意图。

图8为从产品落下的侧面方向看，原有反射型的光电传感器6的安装示意图。

附图序号的说明：

 1 ...取出机,  2 ...透过型的光传感器,  3...发光器,  4...接受器,  5...光线,  6...反射型的光传感器,  7... 发光器 ,8...接收器, 10 ...物体检测装置,  11...筒体,  11A...筒体11的内底面,  12... 盖部材,  13... 光传感器,  13A.....光传感器 13的受光面,  14....光入口部,   15...光诱导空间部,  16...外光,  17...光入窗部, 19... 光入窗部内壁，20...电缆,  21...检测回路,  22...增幅器,  23...信号比较器,  24...电平调节器, 25 ...ON,OFF信号输出器,   26....控制器,  27... 检测电平,  28... 阈值电平,   30...安装金具。  

具体实施方式