[实用新型]基于Multi-Agent系统的电动汽车服务网络协调控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动车能源管理领域，尤其涉及一种基于Multi-Agent系统的电动汽车服务网络协调控制系统。

背景技术

电动汽车“以电代油”，可实现低能耗、零排放和无污染，是智能电网和低碳交通的重要内容，引起了全社会的广泛关注。电动汽车服务网络是电动汽车大规模推广应用的前提和基础，截止目前电动汽车服务网络已处于建设和试运营阶段。但由于电动汽车市场条件还不成熟，电池和充电标准尚未统一，导致电动汽车服务网络不健全，缺乏统一的运行监测控制体系。电动汽车与电网之间、电动汽车与充换电站之间以及充换电站与充换电站之间缺乏交互机制，阻碍了电动汽车服务网络的健康持续发展。

另一方面，电动汽车不同于传统负荷，它不仅消耗电能，还可以向电网反馈电能，充当电网的移动储能装置，可参与电网调峰平衡或提供紧急备用，保障电网的安全经济运行和居民的供电质量。电动汽车充放电的灵活性可弥补风电、光伏发电等可再生能源发电的不连续、反调峰等特性，研究电动汽车充放电和可再生能源发电的协同配合，可提高电网对可再生能源的接纳能力，提高资源的利用率。

经对现有技术的文献检索发现，清华大学胡泽春等人提出了一种电动汽车充电站协调充电控制方法（专利申请号：201110023668.4），但该方法只是针对单个充电站提出优化充电策略，没有考虑整个电动汽车服务网络的控制，也没有涉及放电控制方法。

中国电力科学研究院提出了一种电动汽车有序充电系统（专利申请号：201010521514.3），但该系统只考虑了电动汽车的充电控制，而没有考虑放电控制，且其设计的系统是一种自上而下命令式集中管理结构，互动性不足，没有充分考虑服务网络的多样性，也没有考虑与可再生能源的协同调度。

山东大学于大洋等人提出了一种风电-电动汽车协同调度模型（《电力系统自动化》第35卷第14期：24-29），但只是提出了一种分析模型，没有提出具体的控制方法和通讯机制，也没有涉及电动汽车的放电控制。

辽宁省电力公司提出了一种结合风力发电的纯电动汽车有序充放电协调控制系统（专利申请号：201110163112.5），但该系统只考虑了大规模并网风电和电动汽车充电站的协调控制，没有考虑小容量的分布式能源，也没充分考虑服务网络的多样性，且其系统控制是基于部署在站内的充电站集中协调监控系统，协调方面比较欠缺，没有提出基于Multi-Agent的灵活协调控制结构。

江西电力科学研究院的辛建波等人提出了一种基于多代理系统的电动汽车有序充电方法（专利申请号：201110277269.0），但该方法只适用于家庭乘用电动汽车的充电控制，没有考虑放电控制，也没有考虑充电站、换电站等电动汽车服务设施的协调控制，更没有涉及与新能源的协同利用问题。

因此，建立一种基于Multi-Agent系统的电动汽车服务网络协调控制系统及方法具有非常巨大的现实意义。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种基于Multi-Agent系统的电动汽车服务网络协调控制系统，它具有实现广域范围内实现电动汽车服务网络的协调控制，实现车、站、网的有效互动，保障电网的安全经济运行，提高可再生能源的利用率的优点。

本实用新型采用的技术方案：

一种基于Multi-Agent系统的电动汽车服务网络协调控制系统，它主要由调度中心和协调控制系统两大部分组成；其中，

协调控制系统包括省级Agent层、地市Agent层、区域Agent层和终端Agent层4层，省级Agent层与地市Agent层连接，地市Agent层与区域Agent层连接，区域Agent层与终端Agent层连接；

调度中心包括省级电网调度中心、地市电网调度中心，省级电网调度中心控制地市调度中心，同时省级电网调度中心、地市电网调度中心设有负荷预测模块、风力发电预测模块、光伏发电预测模块以及自动发电控制模块；

省级Agent层与省级电网调度中心的通讯交互，实时检测电动汽车服务网络的运行状态并向省级电网调度中心上传电动汽车充电负荷需求预测和可调度放电容量预测；感知调度信息，接收调度指令并进行优化决策，制定有序充放电控制计划；感知地市级EV电网运行状态，控制EV电网的有序充放电；

地市Agent层与对应的地市调度中心通讯，接受地市调度中心的交互控制；

区域Agent层对终端Agent的监控和管理；

终端Agent之间按约定的协议进行信息交换和通信。