[实用新型]放射治疗设备C型臂结构机架旋转驱动装置

说明书

技术领域  

本实用新型涉及一种旋转驱动装置，特别是一种放射治疗设备C型臂结构机架旋转驱动装置。

背景技术  

传统放射治疗设备C型臂结构机架旋转是采用普通电机拖动一组开式蜗轮蜗杆机构，或由普通电机拖动链轮机构来实现机架的旋转，机架的旋转角度由十圈电位器来采集模拟信号。传统的开式传动，易漏油造成污染，传动精度差，定位精度差，不能形成独立的装配单元，不利于装配作业的组织。而采用闭式蜗轮蜗杆机构，则进行角度限位的难度较大。

发明内容  

本实用新型的所要解决的技术问题是要提供一种放射治疗设备C型臂结构机架旋转驱动装置，可以采用闭式蜗轮蜗杆机构，且也便于角度限位。

为解决上述的技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种放射治疗设备C型臂结构机架旋转驱动装置，包括箱体，箱体内安装有蜗轮和蜗杆机构，蜗轮的主轴一端还安装有旋转角度采样齿轮，箱体的端面上设有限位装置，限位装置与设于旋转角度采样齿轮端面的限位销配合，箱体的端面上还设有旋转角度采样装置。

所述的限位装置中，限位滑块安装在贯穿于箱体端面的限位腰形槽内，限位滑块与设于旋转角度采样齿轮端面的限位销配合，限位滑块还与位于限位滑块两端的限位开关配合。

所述的旋转角度采样装置为十圈电位器或绝对值编码器。

所述的蜗杆通过联轴器和传动机构与伺服电机连接。

本实用新型提供的一种放射治疗设备C型臂结构机架旋转驱动装置，通过采用闭式蜗轮蜗杆传动，使机架旋转实现了机动和手动双重功能，并实现了机械自锁，解决了开式传动的漏油问题；且特制的限位装置也便于在闭式结构中进行限位。机架旋转角度信号采样，具有自适应误差补偿功能，精度高，采用数字信号，可实时数字显示；机架旋转极限的位置限位装置，提供了双重安全保障，可实现电气限位和机械限位。本实用新型的装置，可以形成一个独立装配单元，有利于提高装配效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

图3是本实用新型中限位装置的结构示意图。

图中：箱体1，旋转角度采样齿轮2，主轴轴承3，蜗轮4，主轴5，伺服电机6，联轴器7，蜗杆轴承8，蜗杆9，限位装置10，限位滑块101，限位腰形槽102，限位开关103，限位销104，旋转角度采样装置11。

具体实施方式

如图1、2中，一种放射治疗设备C型臂结构机架旋转驱动装置，包括箱体1，箱体内安装有蜗轮4和蜗杆9机构，蜗轮4的主轴5一端还安装有旋转角度采样齿轮2，箱体1的端面上设有限位装置10，限位装置10与设于旋转角度采样齿轮2端面的限位销104配合，箱体1的端面上还设有旋转角度采样装置11。所述的旋转角度采样装置11为十圈电位器或绝对值编码器。优选地采用绝对值编码器。

如图3中，所述的限位装置10中，限位滑块101安装在贯穿于箱体1端面的限位腰形槽102内，限位滑块101与设于旋转角度采样齿轮2端面的限位销104配合，限位滑块101还与位于限位滑块101两端的限位开关103配合。即当限位销104推动限位滑块101时，限位滑块101沿限位腰形槽102摆动，直至限位滑块101触动一端的限位开关103，从而将电源断开，从而实现电气限位；同时限位腰形槽102也限制也限制了限位滑块101的继续摆动，而限位滑块101也限制了限位销104继续旋转，从而实现了机械限位。

所述的蜗杆9通过联轴器7和传动机构与伺服电机6连接。本例中，伺服电机6通过锥齿轮传动机构、联轴器7、蜗杆9、蜗轮4驱动主轴5旋转，带动机架旋转。在断电情况下，可用扳手转动蜗杆9实现机架的手动旋转。机架旋转角度由旋转角度采样装置11采样，机架旋转角度的极限位置，本例中为±185°由限位装置10限位，包括电气限位和机械限位。