[实用新型]实时工业以太网EtherCAT从站系统有效
| 申请号: | 201220311081.3 | 申请日: | 2012-06-29 |
| 公开(公告)号: | CN202679397U | 公开(公告)日: | 2013-01-16 |
| 发明(设计)人: | 张钦宇;林威;杨四雄;史殿坤;代洪强;李云鹤 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号: | H04L12/28 | 分类号: | H04L12/28;H04L12/40;G05B19/418 |
| 代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 胡吉科 |
| 地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 实时 工业 以太网 ethercat 系统 | ||
1.一种实时工业以太网EtherCAT从站系统,其特征在于:包括微处理器、控制器,所述微处理器上设有可变静态存储控制器, 所述微处理器与所述控制器通过异步并行微处理器接口相连,所述微处理器与所述控制器之间设有锁存器,所述锁存器与设置于所述控制器上的并行过程数据接口连接。
2.根据权利要求1所述的实时工业以太网EtherCAT从站系统,其特征在于:所述锁存器还通过反相器与所述控制器连接,所述反相器一端与所述锁存器连接,另一端与所述控制器连接。
3.根据权利要求1所述的实时工业以太网EtherCAT从站系统,其特征在于:所述控制器设有从站信息接口,所述从站信息接口连接存储器。
4.根据权利要求1所述的实时工业以太网EtherCAT从站系统,其特征在于:所述控制器设有两个网卡接口,第一以太网接口和第二以太网接口,其中,第一以太网接口连接上一个从站或主站的输出,第二以太网接口连接下一个从站或主站的输入。
5.根据权利要求1至4任一项所述的实时工业以太网EtherCAT从站系统,其特征在于:所述控制器和所述微处理器的所有接口采用全双工的、复用总线的16位异步并行微处理器接口。
6.根据权利要求5所述的实时工业以太网EtherCAT从站系统,其特征在于:所述复用总线为数据线,实现数据总线和地址总线锁存复用连接。
7.根据权利要求6所述的实时工业以太网EtherCAT从站系统,其特征在于:所述数据线至少为16根。
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