[实用新型]一种掘锚机截割装置的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于掘锚机，具体涉及一种掘锚机截割装置的控制系统。

背景技术

近年来掘锚机由于其高效性和安全性，在煤矿开采作业中得到了广泛应用。目前国内外使用的煤矿掘进机械多采用恒转速电机输出，由于要应对不同的负载情况，选用的电机功率都相对较大，造成了一定程度上的浪费，并占用较大的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种掘锚机截割装置的控制系统，以使掘锚机截割装置破碎速度与电机输出匹配，提高掘锚机工作效率，并在异常工况下及时保护设备。

实现上述实用新型目的所采用的技术方案如下：

掘锚机截割装置的控制系统，包括设在掘锚机上的人机交互装置、中央控制单元、变频器、驱动电机和负载扭矩检测装置；所述人机交互装置与中央控制单元的输入端电连接，中央控制单元的输出端、变频器、驱动电机和负载扭矩检测装置依次电连接，负载扭矩检测装置的输出端与中央控制单元的另一个输入端电连接。

本实用新型的有益效果：

1、能保证掘锚机在巷道掘进过程中即时响应负载的变化，通过变频器，驱动电机和负载扭矩检测装置形成闭环控制，及时控制驱动电机的输出速度和输出扭矩，使掘锚机截割装置破碎速度与电机输出匹配，降低生产成本，提高掘锚机的工作效率。

2、闭环控制系统精度高，反应灵敏，自动化程度高，减少人工操作强度。

3、负载扭矩检测装置能有效的检测负载端的扭矩，在出现异常工况时能及时有效的保护驱动电机以及截割装置，提高设备的使用寿命。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是掘锚机的示意图。

图2是本实用新型原理框图。

具体实施方式

如图1、图2所示，掘锚机截割装置的控制系统，包括设在掘锚机上的人机交互装置1、中央控制单元2、变频器3、驱动电机4和负载扭矩检测装置5；人机交互装置1与中央控制单元2的输入端电连接，中央控制单元2的输出端、变频器3、驱动电机4和负载扭矩检测装置5依次电连接，负载扭矩检测装置5的输出端与中央控制单元2的另一个输入端电连接。系统中的驱动电机4与负载截割装置6连接。

人机交互装置1接收指令后传送至中央控制单元2，由中央控制单元2解析命令，生成控制参数送到变频器3，变频器3控制驱动电机4驱动负载截割装置6运行。当负载扭矩检测装置检测到负载端扭矩增大或者减小时，将扭矩值传输到中央控制单元，由中央控制单元计算后调整驱动电机的输出速度和输出扭矩，以适用负载的变化。

负载端扭矩增大到一定值时，变频器控制电机在工频下工作。随着负载端扭矩的减小，中央控制单元计算后调整变频器参数，使驱动电机工作在高频段，降低输出扭矩，提高电机输出速度，从而提高了截割装置的破碎速度，达到生产效率最大化。