[实用新型]包装机的包装定位装置

权利要求书

1.一种包装机的包装定位装置，其特征在于：包括有固装于包装机机体上的两纵向平行导轨，所述的两纵向平行导轨上设有可与其纵向相滑移配合的一基板和两铰接固定座，基板上固装有纵向油缸座、及装于纵向油缸座上的纵向油缸，两铰接固定座分别一一对应设置在两平行导轨上，且每块铰接固定座上均铰接设有一块可横向摆动的连接块，所述的连接块上连接设有驱动其横向摆动的横向气缸，两连接块之间固定连接设有一横梁和一移动光轴，所述纵向油缸的伸缩活塞杆与移动光轴铰接固定，且所述的纵向油缸为两个并分别与移动光轴的两端铰接，移动光轴上还连接设有纵向色标移动块，所述纵向色标移动块的上端套装于移动光轴上并与移动光轴构成滑移配合，纵向色标移动块的下端固设有纵向色标，横梁上连接设有横向色标移动块，所述的横梁上还设置有与横向色标移动块的上端横向相滑移配合的横向色标导轨，横向色标移动块的下端固设有横向色标，所述的横梁下方平行设有一机械手横梁，所述的机械手横梁上固装有若干用于抓放物料的机械手，机械手横梁上还连接设有可驱动其相对横梁上、下移动的动力机构。

2.根据权利要求1所述的包装机的包装定位装置，其特征在于：所述驱动机械手横梁相对横梁上、下移动的动力机构包括上下移动轴、直线轴承、直线轴承座、钢丝绳、钢丝绳卷收器，直线轴承座固定于横梁上，上下移动轴的上端穿设于直线轴承座内，上下移动轴的下端与机械手横梁固定，直线轴承装设于上下移动轴与直线轴承座之间，所述钢丝绳的一端与机械手横梁固定，钢丝绳的另一端与钢丝绳卷收器连接。

3.根据权利要求1所述的包装机的包装定位装置，其特征在于：所述基板的下端两侧对称固装有两块与两纵向平行导轨相滑配的基板滑块，所述铰接固定座的下端也固装有与两纵向平行导轨相滑配的铰接固定座滑块。