[实用新型]一种自动出药装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种出药装置，尤其涉及一种自动出药装置。

背景技术

在医疗技术飞速发展的今天，医院手术室内所使用的安瓿瓶/西林瓶包装的药品依然采用保管箱的方式进行人工管理，对于用药的效率，准确性，贵重药品的管控都存在很多的漏洞和管理上的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动出药装置。

为实现上述目的，所述自动出药装置，包括壳体，其特点是，所述自动出药装置还包括均设置于壳体内的履带、夹药装置、出药模组和线路控制板，其中，所述履带由一马达驱动且按照环形路线传输，所述马达与线路控制板通讯连接，以控制马达的动作；所述夹药装置固装在履带链板的外侧；并且，所述出药模组固装于履带折弯处的前方，所述出药模组包括一带有斜面的出药爪，所述出药爪的设置需满足：当夹带有药瓶的夹药装置经履带传输至所述履带折弯处时，由于出药爪的斜面的限制，夹置于夹药装置中的药瓶被所述出药爪的斜面挤出。

优选的是，所述履带包括多个链板，各链板之间通过活动组件配合连接，所述履带与均设置于壳体内部的履带支架、驱动轮和从动轮配合连接，其中，所述驱动轮和从动轮分别设置于环形履带内侧的两个折弯处，该驱动轮由所述马达驱动，从而带动履带转动。

优选的是，所述夹药装置包括的左钳口和右钳口构成与药瓶相配合的环形夹持部，所述左、右钳口的连接处配合连接有复位弹簧。

优选的是，所述左、右钳口的自由端向外侧弯曲，以便于装入药瓶。

优选的是，所述出药模组还包括安装盒、均设置于安装盒内的药篮和让位弹簧；其中，所述安装盒朝向履带的侧面开设有分别与出药爪和药瓶相匹配的出药爪口和药瓶口，所述出药爪口和药瓶口彼此连通；所述让位弹簧的两端分别抵于药篮和出药爪上，所述出药爪的爪部在弹簧的弹力作用下伸出所述出药爪口，该出药爪的主体部通过出药爪口限制在安装盒内。

优选的是，所述自动出药装置还包括均配合连接于所述安装盒上的接口和感应器板，所述感应器板与安装盒朝向履带的侧面平齐，所述感应器板与接口通讯连接。

优选的是，所述自动出药装置还包括设置于壳体上的指示灯，该指示灯与所述线路控制板通讯连接。

所述自动出药装置的出药方法包括，

步骤一：将药瓶夹置于所述夹药装置中左钳口和右钳口构成的环形夹持部中；

步骤二：控制单元输出出药控制信号，驱动马达使其带动履带传动，结合所述感应器板，使所述履带承载的夹药装置中的药瓶逐渐传送至出药模组处；

步骤三：药瓶传输至所述履带折弯处时，在马达驱动力的作用下，由于出药爪具有的斜面的限制，夹置于夹药装置中的药瓶被所述出药爪的斜面挤出，并顺势滑入设置于出药爪口上方的药瓶口中，然后滑入药篮中；以及，

步骤四：所述马达驱动履带向前运送一节，使下一夹带着药瓶的夹药装置处于所述出药模组的前端。

所述自动出药装置的装药方法包括，

步骤S1：控制单元输出装药控制信号，驱动马达使其带动履带传动，结合所述感应器板，使所述履带承载的未夹带有药瓶的夹药装置逐渐回传至未到达出药模组的位置；以及，

步骤S2：将药瓶夹置于所述夹药装置中左钳口和右钳口构成的环形夹持部中。

本实用新型的有益效果在于，所述自动出药装置设计精密，结构可靠，智能判断，出药效率高，保管药品安全，能够广泛应用于医院的具有安瓿瓶等包装的药品管理工作。本装置为自动化设备设计，使用马达作为动力，配备履带式结构，根据安瓿瓶的包装特点，能够保证药品包装的完整性不被破坏，同时也能够批量在自动化设备上使用，提高药品的装药速度和取药速度，节省医院的人工成本。本装置总体上采用履带式结构，取一支药后履带向前运送一节，使被取的药处于前端可取位置，而其他位置被药盒的盒体包住，处于不可接触的状态，而要出药的位置随程序控制，达到取药可控的目的。

附图说明

图1示出了本实用新型所述的自动出药装置的结构分解图。

图2示出了本实用新型的另一实施例中的自动出药装置的结构分解图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。