[实用新型]用于矿用设备的辅助控制器和矿用设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿用设备领域，具体而言，涉及一种用于矿用设备的辅助控制器和一种矿用设备。

背景技术

目前，对于煤矿设备的自动化控制，许多情况下都会采用主控制器与辅助控制器配合使用的控制模式。但是对于辅助控制器的设计，一般仅针对某一个控制系统而单独设计，不具备设计控制的通用性。而且辅助控制器本身仅配备有与主控器进行通讯的通讯接口，只能单一地接收主控制器的控制命令，并且没有配备数据采集模块，不能对所需采集的信息进行方便地采集。再次，辅助控制器设计本身普便存在设计较简单、配置低、显示屏小等缺点，辅助控制器本身电源的提供也多数是由主控制器电源模块供给，自身不配备电源模块。最后，辅助控制器对于其需要的传感器数据，由于本身没有配备数据采集模块，必须经由主控制器通过通信总线传递，通讯方式单一，一般只配有一种通讯方式，往往只适用于单一的工况。

因此，需要一种新的用于矿用设备的辅助控制装置，使辅助控制器自身能够进行数据采集，并且自身配备本安电源，还能够采用多种控制及通讯方式。

实用新型内容

本实用新型正是基于上述问题，提出了一种新的用于矿用设备的辅助控制装置，使辅助控制器自身能够进行数据采集，并且自身配备本安电源，还能够采用多种控制及通讯方式。

有鉴于此，本实用新型提出了一种用于矿用设备的辅助控制器，所述矿用设备中的主控制器与至少一个所述辅助控制器相连，且每个所述辅助控制器与至少一个可控部件相连，所述辅助控制器包括：环境参数监测单元，用于对所述辅助控制器所处环境的环境参数进行检测，并将相应的环境参数信号发送至所述辅助控制器；所述辅助控制器根据所述环境参数信号，向与所述辅助控制器相连的可控部件发送控制信号。

在该技术方案中，通过在辅助控制器上设置环境参数监测单元，辅助控制器能够直接对所处环境中的参数进行采集和处理，并直接控制与之相连的可控部件，而不需要通过主控制器采集后再传送至辅助控制器，节约了系统进行数据采集的操作时间，并且提高了辅助控制器的可操作性。

在上述技术方案中，优选地，所述环境参数监测单元为至少一个传感器，所述传感器的输出信号包括模拟量信号、数字量信号和/或热电阻信号，则所述辅助控制器上设置有至少一个信号输入端口，且每个所述信号输入端口对应于至少一种所述传感器的输出信号。

在该技术方案中，传感器将检测到的信号传输至辅助控制器，辅助控制器对多种数据进行相应处理，使得辅助控制器对信号的采集更加全面，可以满足相同控制规模的多种控制应用，适应了更多的工况。

在上述技术方案中，优选地，所述辅助控制器上设置有多种信号输出端口，所述信号输出端口包括继电器输出端口、数字量输出端口、模拟量输出端口和/或总线输出端口。

在该技术方案中，辅助控制器配置有多种信号输出端口，可以进行多种类型的信号输出，使得信号的输出类型更加全面，适应了更多的工况。

在上述技术方案中，优选地，所述辅助控制器上设置有至少一种总线输出端口。

在上述技术方案中，优选地，所述总线输出端口对应的总线类型包括：CAN总线、RS485总线、RS232总线和/或LIN总线。

在该技术方案中，通过设置CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）总线、RS485总线、RS232总线和/或LIN（Local Interconnect Network）总线多类型的总线，辅助控制器可以控制更多的控制设备并进行相应的数据通讯，这使得辅助控制器的通讯方式具有多样性及通用性，满足了更多的工况。

在上述技术方案中，优选地，所述辅助控制器上设置有显示屏，用于对来自所述传感器、所述可控部件和/或所述主控制器的指定控制参数、或所述辅助控制器生成的指定控制参数进行显示。

在该技术方案中，辅助控制器可以通过显示屏对控制参数进行显示，使得辅助控制器接收到的数据和指令能够得到清楚、醒目的显示，便于操作人员进行查看并进行进一步的操作。

在上述任一技术方案中，优选地，所述辅助控制器上设置有至少一个控制按键，用于输入针对相应的可控部件的控制命令。

在该技术方案中，操作人员可以直接对辅助控制器进行命令输入以达到相应的操作，而不需要通过主控制器输入命令再传输至辅助控制器，提高了工作效率并降低了辅助控制器中可控部件执行操作的延迟。

在上述任一技术方案中，优选地，所述辅助控制器上设置有键盘，用于接收输入命令，以控制所述相应的可控部件。