[实用新型]电动调节光学镜架

说明书

技术领域

本实用新型属于光学系统光路调试中光学镜架的电动调节领域，具体涉及光学镜架的俯仰角度和方位角度调节的电动调节光学镜架。 

背景技术

在光学系统光路调试中，通常需要调节光学镜架的俯仰角和方位角。目前，公知的光路调试中光学镜架的调节主要有手动调节和电动调节两种方式。手动调节光学镜架主要是采取整体转动镜架和研磨光学镜架的底部或在底部垫铜皮的方式来实现方位角和俯仰角的调节，或者是手动调节镜架上面的螺纹副来实现方位或俯仰调节，其调节过程不方便，精度难以控制。同时，手动调节只能在弱光系统中调节，对于需要在强光光路中进行调节时，手动调节基本上无法实现。传统的电动调节光学镜架，主要是采用两个电机和限位开关或红外对管配合使用来完成，电机的转动带动光学镜架靠近限位开关并找零位，随后电机编码器提供位置信息并由控制系统发送控制指令对光学镜架实现方位角和俯仰角的调节，这种调节方式难以准确的反应光学镜架具体的转动角度或者光学镜架当前的实际角度，同时，调节过程中镜框与螺纹副的接触点会出现二维平动，从而产生光轴耦合现象。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种克服了光路调节中转角不确定以及产生光轴耦合现象的电动调节光学镜架。 

本实用新型的解决方案是：一种电动调节光学镜架，包括镜框，安在镜框中间的反射镜，调节镜框的调节装置，调节装置与镜框通过弹簧连接，在镜框的转轴位置设有限位孔，调节装置上有一手动螺纹副伸到限位孔内，其中：调节装置包括主机架，连接在主机架上的方位调节电机和俯仰调节电机，分别由方位调节电机和俯仰调节电机带动的方位联轴器和俯仰联轴器，分别由方位联轴器和俯仰联轴器控制的方位螺纹副和俯仰螺纹副，其特征在于方位螺纹副前端连有方位导向块，方位导向块插入与之相配的镜框的方位导向槽内；俯仰螺纹副前端连有俯仰导向块，俯仰导向块插入与之相配的镜框的俯仰导向槽内。 

本实用新型的工作过程是：俯仰调节时，俯仰调节电机带动俯仰联轴器和俯仰螺纹副一起转动，调节光学镜架的俯仰角度，俯仰螺纹副被限制在俯仰导向槽中，沿着导向槽的方向一维运动，在达到需要的俯仰角度后，控制系统将俯仰电机锁死，确保当前角度被保持下来。光路俯仰角调节完毕，方位角调节与俯仰角调节类似。 

本实用新型的解决方案中方位导向块和俯仰导向块均为V型导向块，即靠近螺纹副处为V型开口处，插入导向槽前端为V型尖端，方位导向槽和俯仰导向槽分别与方位导向块（15）和俯仰导向块（11）相匹配。其作用是进一步保证螺纹副被限制在导向槽中，沿着导向槽的方向一维运动，避免产生光轴耦合现象。 

本实用新型的解决方案中在方位螺纹副和俯仰螺纹副上分别连接方位位移传感器和俯仰位移传感器。其作用是电机和位移传感器加电后，控制程序自动执行，电机在位移传感器的配合下寻找零点。俯仰调节时，俯仰调节电机带动俯仰联轴器和俯仰螺纹副一起转动，调节光学镜架的俯仰角度，俯仰螺纹副被限制在俯仰导向槽中，沿着导向槽的方向一维运动，在达到需要的俯仰角度后，不产生耦合现象，俯仰位移传感器测量光学镜架的运动距离，转换成角度后实时显示在控制系统中，在达到需要的俯仰角度后，控制系统将第一电机锁死，确保当前角度被保持下来。光路俯仰角调节完毕，方位角调节与俯仰角调节类似。 

本实用新型的解决方案中主机架上连接手动调节柄，手动调节柄控制手动螺纹副。其作用是在俯仰角、方位角调节可通过手动调节柄调节镜框与调节装置的间隙。 

本实用新型的优点：本实用新型在方位螺纹副前端连有方位导向块，方位导向块插入与之相配的镜框的方位导向槽内；俯仰螺纹副前端连有俯仰导向块，俯仰导向块插入与之相配的镜框的俯仰导向槽内。相应保证螺纹副被限制在导向槽中，沿着导向槽的方向一维运动，避免产生光轴耦合现象。通过在方位螺纹副和俯仰螺纹副上分别连接方位位移传感器和俯仰位移传感器，本实用新型的电动调节光学镜架实现了自动调节功能，避免了手动调节不方便、精度难以控制等缺点，光路调节时，镜框与螺纹副之间只产生一维运动，避免了传统电动调节光学镜架光路调节中产生二维运动导致光轴耦合的现象，同时，位移传感器对反射镜角度位置实时监测，使得反射镜当前方位角和俯仰角更加直观并便于控制。 

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图， 

图2是本实用新型调节装置立体结构示意图。

具体实施方式   

本实用新型实施例如图1、图2所示：电动调节光学镜架包括镜框2和调节镜框的调节装置，镜框2中间安反射镜1。调节装置包括主机架13，连接在主机架13上的方位调节电机10和俯仰调节电机7，分别由方位调节电机10和俯仰调节电机7带动的方位联轴器4和俯仰联轴器6，分别由方位联轴器4和俯仰联轴器6控制的方位螺纹副16和俯仰螺纹副12，方位螺纹副16前端连有V型方位导向块15，俯仰螺纹12副前端连有V型俯仰导向块`11。镜框2与调节装置的配合方式是：调节装置与镜框2通过四根弹簧14连接，在镜框2的转轴位置设有限位孔，调节装置上有一手动螺纹副17伸到限位孔内，调节装置的V型方位导向块15和V型俯仰导向块`11分别插入与之相配的镜框2的V型方位导向槽和V型俯仰导向槽内。在方位螺纹副16和俯仰螺纹副12上分别连接方位位移传感器3和俯仰位移传感器5。在主机架13上连接手动调节柄8，手动调节柄8控制手动螺纹副17。